14、奇幻之旅:探索神秘国度与不朽之谜

奇幻之旅:探索神秘国度与不朽之谜

在一次充满波折的旅程中,主人公从某地返回 Maldonada 后,踏上了前往 Luggnagg 王国的航程。这趟航行并不轻松,途中遭遇了一场猛烈的风暴,为了借助信风,船只不得不向西航行超过六十里格。

1708 年 4 月 21 日,他们终于抵达了 Luggnagg 东南端的海港城镇 Clumegnig。船只在离城镇一里外抛锚,随后发出信号召唤引航员。不到半小时,两名引航员登船,引领他们穿过危险的浅滩和礁石,最终安全抵达一个大盆地,舰队可以在离城墙一箭之遥的地方安全停泊。

然而,麻烦也随之而来。一些水手不知是出于背叛还是疏忽,向引航员透露主人公是陌生的大旅行者。引航员将此告知海关官员,主人公上岸后遭到了严格的盘查。官员会说 Balnibarbi 语,这种语言因商业往来在当地尤其是水手和海关人员中较为通用。

主人公为了前往日本,谎称自己是荷兰人,称在 Balnibarbi 海岸遭遇海难,被冲到岩石上后被 Laputa(飞岛)收留,现在正设法前往日本,以便有机会回国。官员表示要将他扣留,直到收到朝廷的命令,并立即写信请示,希望两周内得到回复。

主人公被带到一处舒适的住所,门口有哨兵站岗,但他可以自由出入一个大花园,并且生活费用由国王承担。由于传言他来自遥远陌生的国度,许多人出于好奇前来邀请他。

为了交流,主人公雇佣了同船的一名年轻男子作为翻译。此人是 Luggnagg 本地人,但在 Maldonada 生活多年,精通两种语言。在翻译的帮助下,主人公能与来访者进行问答式的交流。

朝廷的命令如期而至,里面有一份令状,要求十名骑兵护送主人公和他的随从前往 Traldragdubh(发音有两种)。主人公的

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值