13、步态识别中的特征融合与挑战

步态识别中的特征融合与挑战

1. 分类器融合方法

不同的分类器可以使用简单规则(如SUM、PRODUCT等)直接组合。在人脸和步态识别系统中,为了有效融合分数,需要使分数具有可比性。对于步态识别得到的分数,采用指数变换,即若来自图库步态的探针X的匹配分数为 ( s_1, \cdots, s_{xN} ),则变换后的分数为 ( \exp(-s_1), \cdots, \exp(-s_{xN}) ),最后将变换后的分数归一化使其总和为1。接下来介绍两种融合形式:

1.1 分层融合

根据步态识别系统得到的归一化相似度矩阵,基于对角元素和非对角元素的直方图分布确定一个阈值,该阈值用于筛选需要通过人脸识别系统进一步筛选的个体。对于NIST数据库,选择的阈值使得步态识别系统的前六个匹配结果传递给人脸识别系统。分层融合后的CMC图显示,顶级匹配性能从93%提高到了97%,这种方法显著减少了计算量。

1.2 整体融合

如果融合的要求是追求准确性而非计算速度,可以采用其他融合策略。假设步态和人脸可以看作独立线索,一种简单的分数融合方法是使用SUM或PRODUCT规则。

2. 静态和动态身体生物特征融合用于步态识别

2.1 方法概述

为了获得最佳性能,自动人员识别系统应尽可能利用更多的信息线索。步态的许多属性可作为识别特征,可分为静态特征和动态特征。前者通常反映基于几何的测量,如身高和体型;后者指主要肢体的关节角度轨迹。以往的步态识别工作主要采用低层次信息,如轮廓。由于从视频中自动恢复参数困难,很少有方法使用反映步态动态的高层次信息。这里尝试融合行走视频中的静态和动态信息进行个人识别。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值