3、Web Audio API 中的振荡器:原理、类型与应用

Web Audio API 中的振荡器:原理、类型与应用

在音频处理领域,振荡器是生成周期性波形的关键组件。下面将深入探讨振荡器的基本原理、Web Audio API 中的 OscillatorNode 的使用,以及如何创建自定义波形。

振荡器基础理论

振荡器本质上是周期性波形,在声音设计中无处不在,也是许多合成技术的基础。理解振荡器和振荡是所有信号处理的核心。

考虑一个连续的周期函数,以频率 $f_s$ 进行采样。采样后的信号无法重现高于 $f_s/2$ 的频率,这一现象被称为混叠(aliasing)。例如,频率为 $0.7f_s$ 的正弦波以频率 $f_s$ 采样时,采样结果可能同样代表频率为 $0.3f_s$ 的正弦波。对于采样频率 $f_s$,任何频率为 $f_c$(其中 $0 ≤ f_c < f_s/2$)的周期信号,与频率为 $Nf_s + f_c$ 或 $Nf_s - f_c$($N$ 为任意整数)的信号是无法区分的。

混叠会导致高于 $f_s/2$ 的频率被错误地解释为原始信号中不存在的低频,从而产生听觉上的瑕疵。为避免混叠,可以采用香农 - 奈奎斯特采样定理(Shannon - Nyquist sampling theorem),即始终以至少两倍于信号中最高频率的频率对信号进行采样,或者在采样前去除所有高于采样率一半的频率。$f_s/2$ 被称为奈奎斯特频率(Nyquist frequency)。

任何频率为 $f_0$ 的周期函数 $x(t)$ 都可以用傅里叶级数表示。傅里叶级数提供了一种方便的方法来近似采样信号,避免混叠的发生。如果以采样频率 $f_s$ 对信号进行采样,我们只保留傅

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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