66、基于智能体模拟的智能体行为设计与大规模分布式系统网络恢复研究

基于智能体模拟的智能体行为设计与大规模分布式系统网络恢复研究

在当今的信息技术领域,基于智能体的模拟和大规模分布式系统设计是两个备受关注的研究方向。前者在生态模拟等领域有着重要应用,后者则广泛应用于军事、航空、商业服务和科学研究等多个领域。本文将深入探讨这两个方向的相关内容,包括智能体行为设计方法以及网络拓扑对大规模分布式系统性能的影响。

智能体行为设计

智能体行为设计主要包括数据采集、行为形式化和行为学习三个阶段。
- 数据采集 :采用参与式方法,让专家在模拟中扮演智能体角色,记录其每一步选择的行动。行动类型多样,如向目标移动、通信、环境修改等,且每种行动类型和智能体状态都由一组标准来刻画。
- 行为形式化 :将行动选择问题分解为两个子问题,先选择相对合适的行动类型,再从该类型中选择最相关的行动。
- 行动类型选择 :使用一组生产规则来形式化选择行动类型所需的知识,这种表示方式易于领域专家解释和验证。
- 具体行动选择 :将其表述为多标准决策问题,采用基于ELECTRE方法的决策方法。该方法需要为每个标准定义多个参数,包括权重、偏好阈值、无差异阈值、否决阈值和模糊关系的切割水平λ。决策过程包括计算行动对之间的一致性和不一致性、一致性指数、可信度指数、建立行动对之间的关系以及选择偏好指数最大的行动。
- 行为学习
- 行动类型选择规则学习 :从收集的专家行为数据中构建学习集,使用RIPPER算法学习规则。
-

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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