7、情感智能体在游戏与群体情绪模拟中的研究

情感智能体与群体情绪模拟研究

情感智能体在游戏与群体情绪模拟中的研究

在当今科技发展的背景下,情感智能体和群体情绪模拟成为了备受关注的研究领域。情感智能体在人机交互中展现出独特的魅力,而群体情绪模拟则对于团队管理和社会现象研究具有重要意义。

情感智能体玩井字棋

研究人员创建了能玩井字棋的情感虚拟智能体。该智能体配备了Silicon Coppélia,这是三种与情感相关模型的集成,使其能够展现出类似人类的情感行为。

为了测试不同条件下的行为,研究人员创建了五种不同参数设置的智能体:
1. 智能体1 :总是试图获胜。
2. 智能体2 :总是故意试图输掉。
3. 智能体3 :根据自己与用户谁拥有更多金钱来决定输赢的野心程度。若用户比它有钱,它会故意输;反之则会尝试赢。
4. 智能体4 :基于情感做出游戏决策,由于它被设计为与用户高度互动,会采取有助于用户赢得游戏的行动。
5. 智能体5 :决策部分基于情感,部分基于理性。它始终有比输更高的获胜野心,这种野心差异的大小取决于游戏涉及的金钱数量。如果游戏涉及大量金钱,或者它自己的钱快没了,它会尽力获胜;但如果只是少量金钱的游戏,它会因过于关注用户而不会刻意去赢。

智能体还会根据是否达到目标(有赢或输的野心时实现相应结果)、这些目标的可能性、用户行动的预期性以及游戏结果,通过面部表情模拟并展示喜悦、痛苦、希望、恐惧和惊讶等情绪。

以下是这些智能体的特点总结表格:
| 智能体编号 | 决策

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整认知。
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