12、算法复杂度分析与搜索树详解

算法复杂度分析与搜索树详解

1. 算法复杂度对比

在算法设计中,复杂度分析是评估算法性能的关键。以 Select 算法为例,原始 Select 算法的最坏情况空间复杂度为 O(n),因为如果每次递归步骤将搜索空间减少一个元素,会发生 O(n) 次递归调用。而修改后的 Select 算法最坏情况空间复杂度为 O(log₂(n))。

虽然修改后的 Select 算法在最坏情况下复杂度更优,但它存在一个巨大的常数因子影响其线性复杂度。平均而言,原始 Select 算法往往更快,不过它确实存在最坏情况复杂度极差的风险。

有人可能想通过使用修改后的 Select 算法来确定快速排序(QuickSort)的枢轴,以提高其性能。具体来说,使用修改后的 Select 算法将枢轴 x 确定为待排序子数组的中位数。这样做确实能保证快速排序的最坏情况复杂度等于最佳情况复杂度,但会使快速排序变得非常慢,其常数因子会使排序速度比堆排序(HeapSort)至少慢一个数量级,甚至两个数量级。

2. 离线算法与动态数据问题

到目前为止,我们探讨的算法本质上都是离线算法,即我们期望在开始求解之前完全确定输入。但对于一些问题,尤其是底层数据集不是静态而是动态变化的问题,这种方法可能不太实用。

例如,在线电话目录需要实时更新,以反映当前所有用户信息并清除前用户或条目。如果使用未排序的线性列表来表示目录,添加条目成本较低,但查找号码的复杂度为 O(n)(如果有 n 个条目)。因此,我们希望使用一种至少与二分查找效率相当的方案,而二分查找要求数组是有序的。但每次插入或删除条目时对整个数组进行排序显然不切实际,这时搜索树就派上用场了。

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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