18、行动中的常识：目标、计划与应对意外

行动中的常识：目标、计划与应对意外

1. 与外界的连接及封闭系统

在实际操作中，程序与外界的真正连接在于对例程本身的调用。我们期望例程的调用基于识别世界中某些常见条件的能力，且无需预先知道要寻找什么。人类显然具备这种能力，这是通过某种学习过程获得的。比如在观看棒球比赛时，即便突然出现消防车这种完全意想不到的情况，我们仍能认出它是消防车；又或者在原本没期待听到音乐的场景中，也能识别出贝多芬第五交响曲的前几个音符。

不过，这并不意味着最普遍形式的感知可以完全脱离自上而下的预期。例如在模糊的街道场景图像中，我们可能仅仅因为某个模糊的团块处于我们预期会有汽车的位置，就将其识别为汽车。

由于我们设想的行动和感知是无上下文的，因此与整体行为相关的参数可以提前确定。这种基于规则的系统就是我们所说的封闭系统，即参数可以提前列出的系统。虽然参数是可预测的，但这些参数所取的值却不一定能提前知晓。比如，我们知道象棋的走法是什么样的，但不知道对手会选择哪一步；我们知道打开冰箱门需要一定的力气，但事先并不知道具体需要多大的力气。只要一切顺利，我们通常不会停下来质疑自己正在做的事情，或者是否应该做其他事情。封闭系统的概念其实很强大，封闭的人工智能系统就取得了令人瞩目的成就，对于许多实际应用来说，封闭系统可能就足够了，但在很多情况下并非如此。

2. 打破规则

当系统需要在无法提前界定的环境中正常工作时，封闭系统就显得不够用了，也就是可能会出现完全意想不到的事件。只有当出现与预期不符的情况，即违反我们期望的事情时，我们才真正需要跳出固定的规则集，运用常识来处理问题。

可能会发生一些完全意想不到的事情，比如过马路时地面突然塌陷；进入酒店房间闻到培根的