14、北欧中世纪法律与文化研究

北欧中世纪法律与文化研究

1. 和平承诺与法律解决

曾存在一些争端,但如今案件已了结,赔偿也已以足额货币支付,并根据法官的裁决、评估员的评定、估算员的估计以及调查员的调查结果,交到了应得之人手中。不同版本的完整协议可在冰岛法律《Grágás》以及一些古冰岛萨迦中找到。

2. 相关研究著作与学者

2.1 北欧历史与法律著作

  • 《Ágrip af Nóregskonunga sǫgum》(1984 年,Bjarni Einarsson 编辑)
  • 《Fagrskinna – Nóregs konunga tal》(1984 年,Bjarni Einarsson 编辑)
  • 《Heimskringla》(3 卷,1941 - 1951 年,Bjarni Aðalbjarnarson 编辑)
  • 《Íslendingabók》(1968 年,Jakob Benediktsson 编辑)
  • 《Sverris saga》(2007 年,Þorleifur Hauksson 编辑)

2.2 法律相关著作

  • 《Den ældre Frostathings - Lov》(1846 年,Rudolf Keyser 和 Peter Andreas Munch 编辑)
  • 《Den ældre Gulathings - Lov》(1846 年,Rudolf Keyser 和 Peter Andreas Munch 编辑)
  • 《Den eldre Gulatingslova》
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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