36、应用用户反馈与查询学习方法及自适应人类感知软件代理

应用用户反馈与查询学习方法及自适应人类感知软件代理

在信息检索领域,如何高效地获取相关信息以及在支持人类执行需要大量注意力的任务时提供智能辅助,是两个重要的研究方向。下面将分别介绍查询学习与用户反馈方法在信息检索中的应用,以及自适应人类感知软件代理在支持注意力需求任务方面的相关内容。

信息检索中的查询学习与用户反馈方法

在多社区环境下,未评估文档替换(UDS)方法在查询多播中的效果评估以及不同查询多播方法的通信负载比较是研究的重点。

  • UDS方法效果评估 :通过对比使用和不使用UDS的查询多播方法,发现同时使用查询学习(QL)和UDS的查询多播方法在返回的相关文档数量上接近CS - UF,差距仅为1。然而,使用UDS的查询多播方法往往会产生更多的无关文档信息。
  • 通信负载比较 :定义方法的通信负载为信息检索(IR)代理为检索查询而交换的消息数量。设置目标IR代理数量为$N_R$,社区数量为$N_{com}$,社区内IR代理数量为$N_{agent}$,比较两种查询多播方法的通信负载。
    • 不使用查询学习的查询多播方法 :IR代理进行文档检索时,各步骤所需消息数量如下:
      1. 要求其代理(PA)多播查询:[1]
      2. PA进行查询多播及响应:[2($N_{agent}$ - 1)]
      3. PA请求上级PA多播查询:[1]
      4. 上级PA进行查询多播:[$N_{com}$ - 1]
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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