2、基于视觉的细颗粒物估算方法详解

基于视觉的细颗粒物估算方法详解

1. 背景与问题提出

随着空气污染问题日益严重,城市地区空气质量指数(AQI),尤其是细颗粒物 2.5(PM2.5)的监测受到了广泛关注。目前,PM2.5 的测量主要依赖于空气质量监测站,但这些监测站成本高昂且分布稀疏。远离监测站的地区很难获得准确的 PM2.5 读数,这使得基于高分辨率图像传感器的视觉估算方法成为提高 PM2.5 估算精度和分辨率的有效途径。

传统的 PM2.5 估算方法存在诸多局限性。现有监测站的低空间密度导致难以准确估计高分辨率的污染场,且现有方法通常假设图像内颗粒和气体分布均匀,这与实际情况中污染浓度在空间上的快速变化不符。因此,需要一种基于视觉的估算算法来实现更准确的 PM2.5 评估。

2. 相关工作
  • 基于视觉的空气质量估算
    • Zhang 等人提出了一种集成卷积神经网络(CNN)用于基于视觉的空气质量估算,将空气质量分为不同等级,将估算问题转化为分类问题,输出为空气质量指数(AQI)。
    • Li 等人利用社交媒体照片,结合图像中像素的透射率和深度来估计雾霾水平,提取的特征为手动设计。
    • Yang 等人提出了 Imgsensingnet,这是一个用于预测 AQI 的 CNN,以六个图像特征图为输入,空气质量等级为输出。
    • 与这些方法不同,我们的工作直接估算空气质量浓度,使用 2D 卷积作为基本组件,输出 PM 浓度而非 AQI,并且模型输入除了特征图外,还包括传感器读数。
灰尘检测数据集 一、基础信息 数据集名称:灰尘检测数据集 图片数量: - 训练集:2,684张图片 - 验证集:768张图片 - 测试集:381张图片 分类类别: - 灰尘(dust):环境中悬浮的颗粒物,适用于污染监测场景。 标注格式: - YOLO格式,包含归一化边界框坐标,适用于目标检测任务。 数据来源:覆盖多样化场景的灰尘样本。 二、适用场景 1. 环境监测系统开发: 支持构建灰尘污染检测AI模型,实时识别空气中的悬浮颗粒物,用于环境质量评估和预警系统。 2. 工业清洁评估工具: 集成至工业设备巡检应用,自动检测作业区域的灰尘积聚情况,优化清洁管理流程。 3. 学术研究与环保创新: 为环境科学领域提供基准数据,助力大气颗粒物分布规律研究及AI算法验证。 4. 智能安防系统增强: 应用于CCTV监控场景,辅助识别灰尘异常聚集事件(如建筑扬尘),提升风险响应效率。 三、数据集优势 1. 任务针对性突出: 专注单一类别(灰尘)的精化标注,边界框定位精准,减少模型学习噪声,提升检测鲁棒性。 2. 数据规模与实用性: 总计3,833张真实场景图片,覆盖多样环境条件,确保模型在复杂光照和背景下的泛化能力。 3. 即用性与兼容性: YOLO标注格式可直接适配主流目标检测框架(如YOLOv5/v8),降低数据预处理成本。 4. 场景覆盖广泛: 数据源自多领域采集(如工业、环境监测),为跨行业灰尘识别任务提供统一基准支持。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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