23、统计、概率与随机数生成

统计、概率与随机数生成

1. 基础统计问题与随机变量运算

1.1 基础统计问题示例

有一个关于20岁男性身高的统计问题:
- (a) 绘制缩放频率直方图。
- (b) 求均值和标准差。
- (c) 用均值和标准差估计不高于69英寸的20岁男性数量。
- (d) 估计身高在68到72英寸之间的人数。

答案为:(b) 均值 = 69.4英寸,标准差 = 2.14英寸;(c) 43%;(d) 63%。

1.2 随机变量的和与差

若两个独立的正态分布随机变量 (x) 和 (y),其均值分别为 (\mu_x) 和 (\mu_y),方差分别为 (\sigma_x^2) 和 (\sigma_y^2),令 (u = x + y),(v = x - y),则有:
- (\mu_u = \mu_x + \mu_y)
- (\mu_v = \mu_x - \mu_y)
- (\sigma_u^2 = \sigma_v^2 = \sigma_x^2 + \sigma_y^2)

这些性质会在一些实际问题中应用。

2. 随机数生成

2.1 随机数生成背景

在许多工程应用中,我们常没有简单的概率分布来描述结果的分布。例如,一个由多个组件组成的电路的故障概率是组件数量和使用年限的函数,但我们往往无法得到描述故障概率的函数。这时,我们常借助模拟来进行预测。模拟程序会运行多次,使用一组随机数来表示一个或多个组件的故障,然后用结果来估计所需的概率。

软件生成的“随机”数并非真正随机,而是伪随机数

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值