20、自然语言推理:概念、挑战与第一代方法

自然语言推理:概念、挑战与第一代方法

在许多科学领域中,利用证据提出理论是常见现象。就像牛顿从苹果落地的证据,经过自身推理,最终提出了万有引力定律。同样,婴儿在学习第一语言时也会进行推理。在这个过程中,婴儿会推断发出某种声音的含义,例如,婴儿明白,要获得食物或成人的关注,哭一会儿可能是必要且有效的。学习语言本质上就是具备推理能力,并能创造出可能未曾完全听过的词汇模式。

推理与理解密切相关。婴儿理解发出特定声音与获得食物之间的关联,于是开始发出该声音以达到进食的预期效果。如果说理解是效果(婴儿所经历的)和声音(婴儿所发出的)的联合概率,那么推理就是在已知声音的情况下,效果发生的条件概率。

推理广泛存在于多个科学和工程领域。在人工智能中,推理学习是一种学习范式,它将学习建模为在搜索空间中进行遍历以实现特定目标。例如,机器人在房间中从起始状态开始,通过移动来扩展对所处空间的理解。在数学证明中,也能看到推理的运用,基于一组规则和公理推断假设的真实性。

自然语言推理(NLI)的定义

在自然语言处理(NLP)中,自然语言推理(NLI)是一个特殊的问题,它为理解语言提供了一种条件性的表述。NLI处理的是在已知前提(premise)的情况下,预测假设(hypothesis)的真实性。例如,如果已知“他在打鼾”,能否推断出“他在睡觉”,这就建立了两个句子之间的条件概率。

NLI也被称为文本蕴含(textual entailment)。已知为真的句子称为前提,其真值需要确定的句子称为假设。

NLI中的歧义问题

NLP系统能否正确进行文本蕴含判断,可以作为检验其是否理解文本含义的测试。语言具有“可变性”,即相同的含义可

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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