15、C 修饰符、接口与运算符详解

C# 修饰符、接口与运算符详解

1. C# 修饰符

在 C# 中,修饰符是可以应用于类型或成员的关键字,它们能够表明方法的可见性,或者某个项的性质。C# 有多种修饰符,下面为你详细介绍。

1.1 可见性修饰符

可见性修饰符用于指示其他哪些代码项可以查看某个项,具体如下表所示:
| 修饰符 | 适用对象 | 描述 |
| — | — | — |
| public | 任何类型或成员 | 该项对任何其他代码可见 |
| protected | 类型的任何成员,也包括任何嵌套类型 | 该项仅对任何派生类型可见 |
| internal | 类型的任何成员,也包括任何嵌套类型 | 该项仅在其包含的程序集中可见 |
| private | 任何类型或成员 | 该项仅在其所属的类型内部可见 |
| protected internal | 类型的任何成员,也包括任何嵌套类型 | 该项在其包含的程序集中的任何代码以及任何派生类型内部的代码都可见 |

类型定义可以是 public 或 private 的,这取决于你是否希望该类型在其包含的程序集外部可见。例如:

public class MyClass
{
    // etc.
}

需要注意的是,不能将类型定义为 protected、internal 或 protected internal,因为这些可见性级别对于命名空间中的类型来说没有意义。不过,你可以为嵌套类型(即包含在其他类型中的类型)定义这些可见性,因为在这种情况下,该类型也

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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