7、Linux USB 电源管理全解析

Linux USB 电源管理全解析

1. 电源管理基础

电源管理是嵌入式系统的关键需求之一。USB 规范为 USB 设备和主机定义了电源管理方法。USB 设备可通过全局或接口级别的挂起模式来节省电量，挂起通常在总线无活动时发生，有时也取决于设备类的实现。对于挂起的主机，部分 USB 设备可使用远程唤醒功能恢复，但并非所有设备都支持该功能，其能力会随配置描述符传递给主机。

Linux 内核实现了必要的电源管理框架，使 Linux USB 等外设子系统能有效管理电源。Linux 电源管理有两种模式：
- 系统睡眠模式 ：整个系统通过与各种总线、设备或类驱动交互进入低功耗模式。
- 运行时电源管理模式 ：系统运行时，单个驱动也可进入节能模式。

电源管理分不同阶段，每个阶段有单独的回调函数，涉及总线、设备和类驱动回调（ dev->bus->pm 、 dev->type->pm 和 dev->class->pm ）。挂起操作时，回调按类、设备、总线的顺序调用；恢复时，顺序相反。

关键数据结构 struct dev_pm_ops 用于注册电源管理回调，定义在 include/linux/pm.h 中：

struct dev_pm_ops {
    int (*prepare)(struct device *dev);