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RSS订阅原创 Linux 系统 /etc/ 配置
/etc/目录是Linux系统的核心配置中心，包含主机名、网络、用户、服务等关键配置文件。重要文件包括/etc/hosts（域名解析）、/etc/fstab（挂载表）、/etc/passwd（用户信息）和/etc/sudoers（权限控制）。网络配置如/etc/ssh/sshd_config（SSH设置），服务管理如/etc/crontab（定时任务）。修改需root权限，建议备份原文件。不同发行版路径可能略有差异，但核心功能一致，是系统管理和故障排查的基础。
2025-07-08 12:45:46
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原创 ps 进程的状态 STAT
Linux系统中ps命令的STAT列显示进程状态，主要包含以下信息：基础状态如R(运行)、S(可中断睡眠)、D(不可中断睡眠)、T(暂停)、Z(僵尸进程)；附加状态如<(高优先级)、N(低优先级)、s(会话领导进程)等。常见组合如S+(前台睡眠进程)、Ss(Shell进程)。僵尸进程可通过终止父进程或重启处理。STAT状态对应top命令显示，有助于诊断系统性能问题。理解这些状态能有效监控进程行为并排查异常。
2025-07-07 16:53:22
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原创 4D毫米波雷达产品推荐
本文汇总了国内外主要毫米波雷达供应商及其产品信息，涵盖大陆集团、采埃孚、博世、安波福等国际品牌，以及森思泰克、楚航科技、纵目科技、行易道、纳瓦电子、华域、承泰、安智杰等国内厂商。详细列出各公司官网链接、联系方式、地址及代表产品型号（如森思泰克STA77-5、纵目科技ZM-SDR1、承泰CTLRR-520等），并附部分产品参数图。信息可作为毫米波雷达领域供应商选型的参考清单，涵盖从传统雷达到4D成像雷达的多类技术方案。
2025-06-06 17:20:10
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原创 Fast-DDS Spy 工具
包括DDS配置和规格配置 , 概述如下dds:domain: 0allowlist:blocklist:topics:qos:specs:qos:logging:filter:error: ""publish:domain: 0。
2025-05-27 18:16:02
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原创 各种软件、程序、依赖库、工具、镜像下载网站更新
占个位置，日常更新平时常用软件、库、工具，辅助网站使用、下载链接。emmmm , 时间应该用在更需要的地方。找个CentOS镜像竟然花了十几分钟…
2024-07-11 11:19:34
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1原创 三、基于图像分类预训练编码及图神经网络的预测模型 【框图+源码】
图像分类预训练，GAT图神经网络进行多图特征联合，采用GRU进行应力应变曲线预测。
2024-06-03 22:23:59
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原创 《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知
激光雷达：主动式，发射功率限制Camera: 被动式，受到光照影响大Radar : 多普勒效率 相对速度超声波: 感知距离有限，倒车时使用。最后设备还在研发过程中。PnP问题，解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。
2023-06-04 21:36:56
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原创 《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术
相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景。
2023-06-04 19:45:25
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原创 《Apollo 智能驾驶进阶课程》二、 高精地图
现在主流的自动驾驶的定位方案有两种：一种是基于点云，另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取，提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。
2023-06-04 17:32:11
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原创 我的创作纪念日
养成了记录的习惯，有道云笔记 、 OneNote 、 时光序…研三了，希望大论文一切顺利，能够安心毕业。技能点UP、UP、UP。记录下来便于以后查看。
2023-03-05 16:50:43
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包括：1）使用Python通过随机序列吸附法生成颗粒图像的代码；2）提取图像颗粒轮廓直径，生成Graph；3）训练GCN模型
2023-06-05
VTK8.0.0 编译好的库 ： Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0
2021-01-24
空空如也
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