11、游戏开发中的像素精确碰撞与简单物理模拟

游戏开发中的像素精确碰撞与简单物理模拟

在游戏开发中，实现更精确的碰撞检测和模拟简单的物理行为能显著提升游戏的真实感和趣味性。本文将详细介绍如何实现旋转图像的像素精确碰撞检测以及模拟简单的物理行为，如重力、弹性和摩擦。

通用像素碰撞检测

在之前的项目中，实现的像素精确碰撞检测仅适用于纹理沿 x、y 轴对齐的情况。当图像旋转时，原有的碰撞检测算法将无法正常工作。接下来的项目将展示如何实现旋转图像的像素精确碰撞检测。

项目概述

该项目允许用户通过按下相应按钮旋转图像，当两个图像发生碰撞时，会出现一个足球并给出测试确认信息。项目的控制方式如下：
| 操作 | 控制方式 |
| ---- | ---- |
| 移动小纹理 | 右摇杆（方向键） |
| 移动大纹理 | 左摇杆（WSAD 键） |
| 顺时针旋转大花纹理 | 按钮 A（K 键） |
| 逆时针旋转大花纹理 | 按钮 B（L 键） |
| 顺时针旋转小目标纹理 | 按钮 X（J 键） |
| 逆时针旋转小目标纹理 | 按钮 Y（I 键） |

项目的目标是为旋转图像生成像素精确的碰撞测试。创建该项目的步骤如下：
1. 回顾向量分解。
2. 修改 TexturedPrimitive 类的像素精确碰撞检测以支持旋转。
3. 修改 GameState 类以支持新的旋转行为。

向量回顾：分量与分解

在继续之前，先简要回顾向量分量和向量分解的概念。两个垂直方向可以用来表示向量的分量。对