2、图神经网络实战入门

图神经网络实战入门

1 图神经网络学习资源与作者介绍

1.1 在线讨论论坛

购买相关学习资源可免费访问在线阅读平台,借助其专属讨论功能,能对内容进行全局或特定部分的评论。可轻松做笔记、提问和解答技术问题,还能获得作者和其他用户的帮助。访问论坛地址为:https://livebook.manning.com/book/graph-neural-networks-in-action/discussion ,了解论坛规则可访问:https://livebook.manning.com/discussion 。

1.2 作者简介

  • Keita Broadwater :拥有博士和工商管理硕士学位,是数据科学和机器学习工程领域的领导者,有超二十年塑造数据和人工智能驱动价值与创新的经验。在多家知名公司任职过,是受欢迎的演讲者,热衷于科技投资,致力于培养下一代技术领袖。闲暇时喜欢探索加州历史或参加当地跑步比赛。
  • Namid Stillman :应用研究科学家,专注于将人工智能方法融入科学研究。在多个科研领域有研究成果,发表超20篇同行评审文章,获得多机构资助。目前是一家公司的人工智能负责人,业余喜欢在伦敦或郊外徒步。

1.3 封面插画

封面图案取自1788年出版的作品,描绘了“普罗旺斯水手”。当时通过穿着能轻易判断人们的居住地、职业和社会地位。相关设计以丰富的地域文化为灵感,展现计算机行业的创造力。

2 图与图神经网络基础

2.1 图的重要性

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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