18、视频会议的测量衍生功能模型解析

视频会议的测量衍生功能模型解析

1. SFU与客户端行为差异

在视频会议中,不同的视频会议应用(VCAs)及其选择性转发单元(SFU)有着不同的表现。Zoom的SFU行为与客户端几乎相同,而BlueJeans的SFU则无法保持稳定的发送速率,并且在带宽受限后恢复所需的时间比客户端长。BlueJeans的SFU大约需要一分钟才能恢复到原来的发送速率,而客户端大约只需20秒。

值得注意的是,在没有网络条件限制时,Zoom在SFU模式下的发送速率明显较低,这可能是为了减少SFU处的拥塞。不过,这似乎是一种机构配置设置,因为来自不同机构的账户在SFU和点对点模式下都能达到相同的发送速率。BlueJeans即使和Zoom一样在SFU模式下运行,也使用1280×720的最大分辨率,因此其带宽使用量几乎是Zoom的两倍。

在视频会议的点对点模式或通过SFU进行时,Zoom和WebRTC/Jitsi客户端的拥塞控制大致相同,只是Zoom在SFU模式下的发送速率较低。而不同的VCAs之间存在显著差异,BlueJeans对延迟增加没有响应,Zoom对数据包丢失的响应较小,并且客户端在SFU模式下会提高发送速率。

2. 视频速率控制研究

为了研究VCAs的视频速率控制方法,进行了点对点模式和SFU模式的两项独立研究,目标是揭示各种功能及其相互作用。
- 测量方法
- 与之前的测量不同,此次测量在整个过程中保持恒定的网络条件。通过调整可用带宽或延迟,研究帧速率、分辨率和量化参数(QP)这三个视频质量指标的变化,以了解视频速率控制如何响应拥塞控制提供的不同目标编码比特率。
- 在客户端1上对96

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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