7、CATIA v5:3D 结与轴支撑的混合 3D 建模教程

CATIA v5:3D 结与轴支撑的混合 3D 建模教程

在 CATIA v5 中,我们可以利用其强大的参数化和混合 3D 设计功能来创建复杂的模型。本文将详细介绍 3D 结和轴支撑这两个模型的建模过程。

1. 3D 结的建模

3D 结的建模主要涉及线框和曲面设计,最终形成一个实体模型。
- 绘制等边三角形
- 进入 GSD 工作台,在 YZ 平面的 Sketch.1 中绘制边长为 10.1mm 的等边三角形。
- 使三角形的两条边相对于草图坐标系的 V 轴对称,顶点位于坐标系原点,连接顶点的两条边夹角为 60°。
- 在三角形内创建一个与三边相切且圆心在 V 轴上的辅助圆,用于标记等边三角形的重心点(Point.4)。
- 使用 Sketch Tools 栏上的 Construction/Standard Element 图标将辅助圆的圆心转换为标准元素。
- 绘制垂直线
- 在与绘制三角形的 YZ 平面垂直的方向上,使用 Wireframe 工具栏中的 Line 工具,绘制一条指向 X 轴正方向的直线。
- 在 Line Definition 对话框中,选择 Point - Direction 选项,点选择三角形的重心(在 Sketch.1 中定义),方向选择 X 分量。
- 不指定直线所在平面,在 End 字段中输入 15mm 确定直线长度。
- 创建平面
- 使用 Wireframe 工具栏中的 Plane 图标,在 Plane Definition 对话框中选择 Thr

【四飞行器】非线性三自由度四飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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