15、基于时间窗口与语义的传感器数据分割及活动识别研究

基于时间窗口与语义的传感器数据分割及活动识别研究

1. 实验设计

为评估和验证所提出方法的可行性,开发了一个合成数据生成器来生成合成的日常生活活动(ADL)数据。该生成器提供具备必要时间信息的ADL数据项,能让我们在实际环境部署前快速评估方法的可行性,还可在不同数据集上进行测试。

具体操作步骤如下:
1. 指定“种子”ADL模式 :每个种子ADL模式由一系列ADL描述,合成ADL数据生成器会推导出这些模式的不同排列组合,并使用随机数生成器选择要使用的排列,使每个排列在数据集生成时有平等机会被视为ADL模式。
2. 选择典型ADL :使用了与餐饮(如泡茶、煮咖啡、做巧克力、做意大利面)、卫生(如洗澡、刷牙、洗手)和娱乐(如看电视)相关的8种典型ADL。
3. 设定时间周期 :为确保数据包含丰富的时间信息,合成ADL数据对应一天中的三个时间段生成:早上(6点 - 9点)、中午(12点 - 2点)和晚上(6点 - 10点)。在添加可能的种子ADL到合成数据生成器时,需指定该ADL可执行的时间段;指定种子模式时,也需提供ADL模式所属的时间段。
4. 确定ADL间的过渡时间 :为每个ADL模式指定ADL之间的过渡时间(以秒为单位)。例如,“MakeTea - 0, BrushTeeth - 600”表示泡茶是模式中的第一个ADL,刷牙将在泡茶完成600秒后进行。目前假设同一时间只能执行一个ADL,因此数据生成时不会有两个传感器同时激活。
5. 定义传感器激活模式 :为每个

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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