16、基于语义的传感器数据分割技术解析

基于语义的传感器数据分割技术解析

1. 现有传感器数据分割方法及局限性

在传感器数据分割领域,目前存在多种方法,但每种方法都有其局限性。
- 基于SWRL规则和JESS规则引擎的方法 :利用时间戳信息对传感器事件进行分割,并对正在进行的活动的复杂性进行推理。然而,该方法使用通用本体推理机时,不清楚是否对整个本体进行增量式重新分类。若采用非增量式重新分类,随着本体模型和数据规模的增大,性能和可扩展性会呈指数级下降。而且,每次添加或更新规则以丰富知识库时,都需要对整个本体模型进行重新分类,同时管理通用规则和居民特定规则生成的模型会增加复杂性。
- 基于RDBMS和语义知识库映射的语法方法 :如AALISABETH框架,结合分层本体和复杂事件处理(CEP)引擎对传感器观测进行分割。该框架集成了基于时间的推理和动态时间窗口调整机制,利用Esper进行CEP,D2RQ引擎将数据映射到RDF图。但它无法直接对来自传感器网络的传入传感器数据进行实时语义分割,限制了客户端应用在紧急情况下(如跌倒检测)接收基于事件的通知。此外,传感器网络的事件数据直接存储到传统关系数据库管理系统(RDBMS)中,未对单个事件进行检查和适当分割,需要执行连续查询来过滤或分割传感器事件,再进行基于Web本体语言(OWL)的推理。可以考虑使用具有增量推理支持的Pellet推理机,而不是使用D2RQ工具从RDBMS数据库查询和映射每个事件。并且,该框架未考虑居民在执行通用日常活动(ADL)时的偏好。
- 基于前置条件和证据理论的实用方法 :一种方法是在执行每个ADL的阶段添加带有概率的前置条件来过滤事件,但当一个动作在

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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