19、基于区块链扩展机器人即服务商业模式的概念探索

基于区块链扩展机器人即服务商业模式的概念探索

1. 机器人即服务概述

机器人即服务（Robot as a Service）的理念是将基于云的“机器人租赁”系统集成到用户场所，结合现场机器人硬件和基于云的编程，以满足所需的组装流程。这种模式具有诸多优势：
- 系统可根据不断变化的需求进行调整，无需提前搭建必要的基础设施。
- 用户能够快速扩展或重新设计生产流程，降低预生产成本。
- 通过云连接，可以监控机器人的运行时间并存储相关数据。

在“Rent - a - Robot”项目中，团队进行了临时自动化组装活动的概念设计。一方面，描述了适用于工业用途的模块化机器人组装系统；另一方面，开发了评估、规划和设计所需操作员模型的方法，以确保在系统请求时能够快速进行成本计算和选择操作员模型。不过，该项目未考虑系统运行期间的灵活成本、数据收集以及在不可篡改介质上的数据存储，以便在停机时提供决策依据。

目前，有不少公司提供机器人租赁服务，例如READY Robotics、RobotWorx、Hirebotics和Essert等。这些公司提供带有或不带有预定义任务的机器人单元租赁服务，数据收集和存储不规律，支付方式包括按小时、按周或按使用次数付费。当前面临的问题是需要一个用于不可篡改存储过程相关数据的概念，以便对产生的成本进行合理评估。

2. 区块链与IOTA技术

2.1 区块链技术

区块链技术是一种分布式账本技术（DLT），交易被捆绑成块。它是加密货币、身份识别、机器通信和智能合约等创新应用的基础。区块链具有分布式、不可篡改、时间戳记录的数据库特点，通过加密程序和共识算法保护交易和数据，每个交易通过哈