12、奇幻之地的见闻与思考

奇幻之地的见闻与思考

1. 宫廷奇事与语言学习

在这片土地上,听闻了一则宫廷贵妇的奇事。一位育有多个子女、嫁给王国首相(王国最富有的人)的贵妇,以调养身体为由前往拉加多,在那里藏匿数月。国王派人搜寻,最终在一家偏僻的饭馆里找到了她,她衣衫褴褛,已将衣物典当以供养一个年老残疾的男仆,而这个男仆还每日殴打她。尽管她的丈夫无比温柔地接纳了她,毫无责备之意,但她不久后还是带着所有珠宝再次偷偷去找那个男仆,从此便音信全无。这或许会让读者觉得更像是欧洲或英国的故事,但实际上,女性的反复无常不受地域和气候的限制。

大约一个月的时间里,我在当地语言学习上取得了不错的进展,得以在侍奉国王时回答他的大部分问题。然而,国王对我曾到过的国家的法律、政府、历史、宗教或风俗毫无好奇,他的问题仅限于数学领域,并且对我给出的回答极为轻视和冷漠,尽管他身边的侍从不时提醒他。

2. 飞行岛的奥秘

我请求国王允许我去见识岛上的奇景,国王欣然应允,并派了我的导师陪我前往。这座飞行岛呈完美的圆形,直径达7837码(约四英里半),面积一万英亩,厚三百码。岛的底部是一块平整规则的金刚石板,向上延伸约两百码。其上依次分布着各种矿物质,最上面是十到十二英尺厚的肥沃土壤。

岛上表面从周边向中心倾斜,这使得所有落在岛上的露水和雨水汇聚成小溪流向中心,注入四个大水池。这些水池周长约半英里,距中心两百码。白天,太阳会使水池里的水不断蒸发,从而防止水池溢出。而且,国王有权将岛升至云层之上,随时阻止露水和雨水的降临。

岛的中心有一个直径约五十码的洞穴,天文学家由此进入一个被称为“弗兰多纳·加格诺尔”(即天文学家洞穴)的大圆顶,它位于金刚石板表面以下一百码处。洞穴里有二十盏灯持续

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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