21、VNC使用与 kiosk 构建全解析

VNC使用与 kiosk 构建全解析

1. VNC 使用安全与扩展

在提供本地应用的远程访问时,务必格外小心。以 xboard 为例,其文件菜单中有加载和保存选项,若 vnc - gnuchess 用户意外获得重要文件的写入权限,远程用户可能会因意外或恶意保存操作而抹除该文件。若使用能进行文件操作的客户端,应将其运行在 chroot 监狱中。

虽然可以对网页进行密码保护,但可通过二进制 VNC 查看器直接访问 Xvnc 端口绕过网页。使用 VNC 密码文件(通过 - rfbauth 选项)并匹配 HTML 中的 <param password="..."> 标签,有助于降低这种风险,因为只有能访问网页的用户才拥有 VNC 访问密码。

可进一步拓展此概念,例如在网络上进行复杂应用的实时软件演示时,可要求用户通过基于网络的工具进行注册,然后为每个用户的程序实例创建特定的 chroot 监狱。应用可使用简单的窗口管理器(如 mwm 或 fvwm)启动,用户能创建、保存和打开文件,但无法启动其他应用。演示结束后,chroot 环境可自动销毁。

2. KDE 和 Gnome 远程桌面访问工具

2.1 KDE 的 KRfb

KDE 和 Gnome 都提供了作为 VNC 服务器的 X 客户端。KDE 的桌面共享工具是 KRfb,可通过 KDE 控制中心进行配置,路径为 Internet & Network ➝Desktop Sharing。

KRfb 有两种使用方式:
- 邀请方式 :通过临时密码邀请,密码有效

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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