20、奇幻之旅:从理想国度到现实的挣扎

奇幻之旅:从理想国度到现实的挣扎

在一个陌生而美好的地方,我过上了心满意足的简单生活。主人按照他们的方式,在离房子约六码的地方为我安排了一个房间。我用粘土涂抹房间的墙壁和地板,还铺上了自己编的灯芯草席子。这里野生的大麻成了我制作物品的好材料,我用它做成一种褥套,再填上用雅虎毛发做的圈套捕获的鸟的羽毛,这些鸟也是美味的食物。我用刀做了两把椅子,栗色小马在一些繁重的工作上帮了我不少忙。衣服破了,我就用兔子皮和一种叫努赫诺赫的美丽动物的皮给自己做新衣服,还用这些皮做了还算不错的袜子。鞋子的鞋底是我从树上砍下来的木头,穿坏了就用晒干的雅虎皮来替换。我还经常从空心树里获取蜂蜜,要么和水混合着喝,要么就和面包一起吃。

在这里,我真正体会到了“自然很容易满足”和“需要是发明之母”这两句话的真谛。我身体健康,心境平和,没有朋友的背叛和反复无常,也没有明敌暗箭的伤害。不用为了获得权贵或其亲信的青睐而去行贿、奉承或拉皮条,不用担心欺诈和压迫。这里没有医生损害我的身体,没有律师毁掉我的财产,没有告密者监视我的言行、花钱编造对我的指控。没有嘲讽者、批评者、背后说坏话的人、小偷、强盗、入室窃贼、律师、老鸨、小丑、赌徒、政客、智者、脾气暴躁的人、唠叨的人、争论者、强奸犯、杀人犯、抢劫犯、行家;没有党派的领袖和追随者;没有用诱惑或榜样鼓励恶行的人;没有地牢、斧头、绞刑架、鞭刑柱或示众枷;没有欺骗顾客的店主或工匠;没有骄傲、虚荣或做作;没有花花公子、恶霸、酒鬼、流浪妓女或性病;没有吵闹、放荡、挥霍的妻子;没有愚蠢、骄傲的学究;没有纠缠不休、专横跋扈、爱争吵、吵闹、咆哮、空虚、自负、咒骂的同伴;没有因恶行而从底层崛起的恶棍,也没有因美德而沦为底层的贵族;没有贵族、小提琴手、法官或舞蹈教师。

我有幸能参加一些慧骃的聚会,他们来拜访或与主人

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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