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RSS订阅原创 基于System-Verilog的FPGA设计与仿真
基本结构：了解模块（module）、端口声明（input/output）、wire和reg数据类型。数据类型：掌握位宽（bit-width）、整数（integer）、实数（real）等数据类型。运算符：学习位运算符、算术运算符、关系运算符和逻辑运算符。控制流：理解条件语句（if, case）、循环语句（for, while, repeat, foreach）。并发构造：学习always块、initial块和assign语句。任务和函数：掌握如何定义和调用任务（task）和函数（function）。
2024-06-18 15:58:25
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原创 关于智能汽车的一些思考
Modbus协议已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且是工业电子设备之间常用的连接方式。它是一种基于主从结构的通信协议，定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。本设计旨在开发一款12路车载超声波雷达系统，采用STM32F103作为主控制器，结合HC-SR04超声波模块实现距离测量。系统通过RS485接口和Modbus协议与外部设备通信，提供稳定可靠的数据传输和交互功能。
2024-05-27 22:48:59
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原创 STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过HC-SR04超声波模块实现测距
超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件与硬件完全兼容老版本HC-SRO4;可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区,4.5M典型最远测距，2.2mA作电流。采用升级解调芯片RCWL-9206,带UART与IIC功能MCU:使其外围更加简洁,工作电压更宽(3-5.5V),接口功能更多。
2024-05-27 22:24:26
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原创 FPGA学习-VGA显示
一、VGA原理（一）VGA协议VGA(Video Graphics Array)是IBM在1987年随PS/2机⼀起推出的⼀种视频，具有分辨率⾼、显⽰速率快、颜⾊丰富等优点，在彩 ⾊显⽰器领域得到了⼴泛的应⽤。不⽀持热插拔，不⽀持⾳频传输。对于⼀些嵌⼊式VGA显⽰系统，可以在不使⽤VGA显⽰卡和计算机的 情况下，实现VGA图像的显⽰和控制。VGA显⽰器具有成本低、结构简单、应⽤灵活的优点。（二)VGA端口结构VGA端口是视频输出端口，端口一共包含15个管脚，如下图在通常使用的连接方法
2024-05-26 22:43:31
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原创 HLS入门-LED闪烁仿真
HLS（High-Level Synthesis）是一种硬件描述语言编程技术，它可以将高级语言（如C/C++）转换为硬件描述语言（如或Verilog），以便将其用于FPGA设计中。
2024-05-22 22:17:08
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原创 基于Nios-II实现流水灯
在 C/C++ Projects 视图中右击 hello_led_0 工程文件夹，然后在弹出的快捷菜单中选择 Run As→Nios II Hardware 运行程序，也可以在菜单栏中选择 Run →Run Configurations，如下图所示。配置 Run Configurations，转到”Target Connection”标签栏，点击右侧的 Refresh Connections 将 USB-Blaster 加入，如下图所示.右键重命名为uart，并按图进行时钟线，复位线，数据线的连接。
2024-05-12 17:09:40
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原创 Ubuntu20.04下OpenCV3.4.16的安装及使用示例
如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。
2024-03-14 23:32:15
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原创 ROS话题与服务编程：控制小乌龟画圆，并且通过代码订阅小乌龟的实时位置并在终端打印
/赋值完毕后，发送到主题"/turtle1/cmd_vel"。//声明一个geometry_msgs::Twist 类型的对象vel_cmd，并将速度的值赋值到这个对象里面。//vel_pub会在主题"/turtle1/cmd_vel"(机器人速度控制主题)里广播geometry_msgs::Twist类型的数据。#include<geometry_msgs/Twist.h> //运动速度结构体类型 geometry_msgs::Twist的定义文件。//左右（+-） m/s。再在终端1运行画圆程序。
2024-03-14 22:53:56
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原创 ROS—话题、服务、动作编程
在learning_communication/src中创建DoDishes_server.cpp和DoDishes_client.cpp。//创建一个Publisher，发布名为chatter的topic，消息类型为std_msgs::String。//创建learning_communication::AddTwoInts类型的service消息。//创建一个名为add_two_ints的server,注册回调函数add()//创建一个client，请求add_two_ints_service。
2024-03-14 22:48:17
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原创 Quartus-II13.1三种方式实现D触发器及时序仿真
填写工程名称根据使用的FPGA，进行选择芯片系列及类型直接Next完成工程创建，点击Finish。
2023-12-19 17:20:06
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原创 STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库
ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了测量中断关闭时间。#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了测量中断关闭时间。#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候。#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候。
2023-11-30 21:06:13
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原创 I2C总线通信协议及实操stm32通过I2C实现温湿度（AHT20）采集
IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps 以上。注意IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上SPII²C最重要的功能包括：只需要两条总线；
2023-11-12 15:54:21
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原创 STM32字符串中断串口通信
main函数代码char c;//??s:??t:??//????int flag=0;//??0:????1.????//??????//?flag?1????????//?flag?0?????//??//???????1???????flagflag=1;//???????0???????//??????/***/
2023-11-01 17:53:20
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原创 STM32中断串口通信
main函数代码char c;//??s:??t:??\r\n";//????int flag=0;//??0:????1.????//??1//??2//??//??????//?flag?1????????//?flag?0?????//??//???????0???????flagflag=0;//???????1???????flagflag=1;//???????
2023-10-28 15:46:14
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原创 STM32外部中断模式控制灯亮灭
A4输出控制灯的亮灭,设置为GPIO_Output A1持续输出高电平,设置同上 A7持续输出低电平,设置同上 C13个人习惯开启做测试用,设置同上 B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5。
2023-10-27 19:27:08
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原创 STM32F103C8T6寄存器方式实现LED流水灯
/PA5推挽输出，把第23、22、21、20位变为0010。//------------------------主函数--------------------------//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
2023-10-16 22:21:34
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原创 基于固件库的STM32LED流水灯
1.新建文件夹2.打开新建的工程文件夹，在文件夹下新建如下文件3、CMSIS文件夹下存放的文件如下其中startup中存放的文件为启动文件4、DOC文件存放客户说明文件 5、Libraries文件夹存放库文件 将路径：en.stsw-stm32054_v3-6-0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries 下的inc和src两个文件夹复制到新建的Libraries文件夹中。
2023-10-16 22:14:00
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原创 Ubuntu、stm32下的程序内存分配问题（堆栈、局部全局变量等）
全局变量既可以是某对象函数创建，也可以是在本程序任何地方创建。全局变量是可以被本程序所有对象或函数引用。
2023-10-05 19:08:47
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原创 GCC编译器背后的故事
gcc -c hello.s -o hello.o # 用gcc进行汇编 as -c hello.s -o hello.o # 用as进行汇编。gcc hello.c -o hello # 动态链接 gcc -static hello.c -o hello # 静态链接。gcc -S hello.i -o hello.s #-S 使 GCC 在执行完编译后停止，生成汇编程序。gcc -c hello.s -o hello.o #-c 使 GCC 在执行完汇编后停止，生成目标文件。
2023-09-29 00:02:22
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原创 Ubuntu18.04下用gcc生成.a静态库和.so动态库
创建一个文件夹test1，保存本次练习的文件。这步本人是在做完后才截图的，所以显示文件已存在。
2023-09-28 00:54:56
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原创 关于对STM32F103系列芯片地址映射和寄存器映射的相关思考
相同点：一.都需要通过特定的寄存器或变量来进行数据传输和操作。二.对变量或外设的操作都需要使用特定的指令或库函数。三.对变量或外设的操作都需要考虑数据的读写顺序和正确性。差别：一. 对变量的操作是在内存(RAM)中进行，而对外部设备的操作是通过控制外设对应的寄存器来实现的。二. 对变量进行的操作通常只涉及到单个变量，而对外部设备的操作可能会同时涉及多个寄存器。三. 对变量进行的操作速度相对较快，而对外部设备的操作可能会有一定的延迟，需要考虑时序和时钟等问题。
2023-09-24 15:48:51
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原创 ARM开发：使用MDK编译stm32简单程序（闪烁LED）
define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8)) //#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 //定义typedef类型别名 typedef struct { volatile unsigned int CR;//粗略延时 void Delay_ms( volatile unsigned int t) { unsigned int i,n;
2023-09-21 23:24:49
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原创 Proteus 51程序设计和仿真——流水灯
/51单片机编程常用的头文件 #include <reg51.h> #include <intrins.h> //延迟函数 void delay_ms(int a) { int i,j;Proteus和C51网上的安装包和教程很多，过程也比较简单，这里就不再赘述。
2023-09-21 20:58:56
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原创 Ubuntu系统下gcc和Makefile编译C语言程序
步骤一 命令：gcc -c sub1.c 作用：将sub1.c程序转换为目标文件sub1.o 步骤二 命令：gcc main1.c sub1.o -o main1 作用：编译main1.c文件为目标文件main1.o，然后链接sub1.o目标文件生成main1可执行文件 步骤三 执行./main1命令，即可执行编译生成的main1程序。使用devC++编译运行。
2023-09-15 20:03:02
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空空如也
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