Ubuntu20.04下OpenCV3.4.16的安装及使用示例

一、安装OpenCV

1.安装包

1）下载OpenCV3.4.16数据包

下载地址：Releases - OpenCV

可以在虚拟机中的浏览器下载，选Sourecs

2）解压缩包

在解压缩包之前，将 opencv-3.4.16.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。

unzip opencv-3.4.16.zip

3）使用cmake安装opencv

首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.16，然后进入root用户，并更新一下

cd ~/opencv-3.4.16
sudo su
sudo apt-get update

接着再执行这条命令安装 cmake

sudo apt-get install cmake

执行下面这条命令，安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

我执行这条语句出现了错误：无法覆盖libjasper-dev,因为已经存在了，所以我执行这条命令时删掉了最后一个库：libjasper-dev

再创建 build 文件夹，然后进入

mkdir build
cd build

使用 cmake 编译参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
​

4)使用make 创建编译

sudo make -j4

-j4表示使用4个线程进行编译，速度更快

5）安装

sudo make install

2.配置环境

修改 opencv.conf 文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

保存后会看到之前的警告信息，不用担心，正常情况

更新系统共享链接库

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

在文件末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新一下

sudo updatedb

接下来查看 opencv 的版本信息

pkg-config --modversion opencv

安装成功

二、使用示例—图片

首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中并创建一个 test1.cpp 文件

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    CvPoint center;
    double scale = -3; 
​
    IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
    argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
    
    cvShowImage("Image", image);
    
    
    if (!image) return -1;  center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
    for (int i = 0;i<image->height;i++)
        for (int j = 0;j<image->width;j++) {
            double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
            double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
            double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
            uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
            ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
            ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
            ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
        }
​
    Mat src;Mat dst;
    src = cvarrToMat(image);
    cv::imwrite("test.png", src);
​
    cvNamedWindow("test",1);    imshow("test", src);
     cvWaitKey();
     return 0;
}

编译文件

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

编译出错了，因为需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了，可以看到有了可执行文件 test1

在该文件夹准备一张图片，文件夹名为：lena.jpg，如上

执行以下命令

./test1

可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了

三、使用示例—视频

1.虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc，确定

找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定

点击虚拟机右下角摄像头图标，点连接

图标变绿则表示成功

2.播放视频

创建一个 test2.cpp 文件

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
    //从摄像头读取视频
    VideoCapture capture("man.mp4");
    //循环显示每一帧
    while(1){
        Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
        capture >> frame;//读取当前帧
        if(frame.empty())//播放完毕，退出
            break;
        imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
        waitKey(30);//掩饰30ms
    }
    system("pause");
    return 0;
}

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。 while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

准备一个小视频，命名为man.mp4

编译 test2.cpp 文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test2