【无人机】基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真

最新推荐文章于 2024-08-16 20:15:09 发布
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分类专栏： Matlab各类代码 文章标签： 无人机 matlab 开发语言
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本文介绍了基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真，强调了飞行控制系统在四旋翼无人机姿态控制中的核心作用。提供了部分代码示例，涉及飞行器的动力学方程和控制算法。并提到了参考文献及更多相关Matlab仿真内容。

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基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真
TechInk的博客
08-06 837
本文介绍一种基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真方案，该方案涵盖了四旋翼模型搭建、控制器设计和仿真结果分析。本文介绍了一种基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真方案，涵盖了四旋翼无人机模型搭建、控制器设计和仿真结果分析。我们使用了一个随机方式生成的目标轨迹，然后利用Simulink的运动学块和仿真求解器，对四旋翼无人机进行仿真运行。从仿真结果中，我们可以看到四旋翼无人机能够实现相对较准确的目标跟踪和稳定飞行。将输入连接到控制器的反馈和前馈端口，然后根据需要调整控制器的增益以达到理想的响应。
【飞行器】基于matlab多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统【含Matlab源码 1267期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
08-27 4407
多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真（1）
jlx142857的博客
07-18 1万+
基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真 本文介绍四旋翼无人机动力学基础与控制模型
四旋翼无人机Matlab建模
热门推荐
qq_36903625的博客
07-19 3万+
本文主要分享一下四旋翼无人机的建模过程，然后在Matlab的simulink模块搭建起四旋翼无人机的模型，下一章将结合这个模型设计双环PID控制器并调节参数。 一、无人机建模过程
无人机六旋翼数学建模[matlab-simulink]
jwx321的博客
05-23 7256
写在前面，这篇文章是借鉴Drexel University 的Senior Design project的matlab simulink四旋翼模型，在此基础上针对六旋翼进行的基本改进，这里只对“+”型模型进行了改造，学习追溯帖。 数学模型 自然坐标系下，以无人机本身为参考系 bV˙CM∣ib { }^{b} \dot{\mathrm{V}}_{C M \mid i}^{b} bV˙CM∣ib​ 说明： 基础变量是线性加速度 左上：以体坐标系下的微分 右上：体坐标系下的加速度 下标：这个变量是质心相对于惯
基于Matlab实现PID控制四旋翼仿真（源码+数据）.rar
03-23
1、资源内容：基于Matlab实现PID控制四旋翼仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。
飞行器基于matlab四旋翼飞行器PID控制仿真【含Matlab源码 1277期】.zip
12-27
优快云海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，...4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 优快云博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制策略与实现,基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制 ,基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制；四旋翼无人机；PID控制；MATLAB ,基于MATLAB的四
最新发布
01-27
基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制研究是一项涉及控制理论、数学建模、系统仿真和实时系统设计的综合性技术活动。通过深入分析和实现PID控制策略，可以极大地提升无人机系统的稳定性和可靠性，为无人机在各种复杂环境...
【控制】无人机全动力学模型matlab实现
qq_59747472的博客
06-22 1209
无人机作为一种新型航空器，其灵活性和高效性使其在众多领域展现出巨大潜力。为了实现无人机的精确控制和自主飞行，对其全动力学模型进行深入研究至关重要。本文将从无人机全动力学模型的构建、控制方法以及应用等方面进行探讨。一、 无人机全动力学模型构建无人机全动力学模型的构建需要综合考虑其结构、气动力、动力学等多个因素。一般而言，无人机全动力学模型可以分为以下几个部分：刚体动力学模型： 采用牛顿-欧拉方程描述无人机在三维空间中的平动和转动。该模型需考虑无人机的质量、惯性矩、重力等因素。
【无人机】无人机轨迹跟踪含Matlab源码.zip
04-04
可运行的代码，含运行结果图
基于Matlab模拟风场环境下的无人机飞行姿态
Matlab_dashi的博客
05-13 420
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍针对四旋翼无人机在野外工作受风干扰的问题,提出了风场干扰下四旋翼无人机的飞行控制方法.通过对四旋翼无人机的受力分析,考虑陀螺仪效应建立非线性数学模型,并引进外部...
基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
11-25 1533
基于搜索的轨迹规划方法源自机器人学,这种方法首先需要对周围环境进行描述,建立自主车辆的工作空间，之后根据约束条件及需要完成的目标，对轨迹进行搜索获得符合要求的轨迹簇，并选出最优轨迹。基于几何的轨迹规划通常采用参数化的曲线来描述轨迹，这种方法较为直观、精确，且运算量较小，因此是目前采用的较为广泛的轨迹规划方法。车道变换行为是日常行车中最常见的驾驶行为之一,车辆换道轨迹的规划是自主车辆能否安全而又高效地完成换道任务的关键,因此对换道轨迹规划的研究逐渐成为自主车辆技术研究的重点。
改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法（基于Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
11-26 1500
完成无人机航测数据采集，在记录过程中开始二次航测，分解无人机飞行路线，确保飞行路线更加准确与全面，在收集航测数据过程中采取有效措施提高无人机摄像分辨率，使数据质量更高。获取无人机航测数据时，不但要对其进行检测，还要通过数据分析技术对检测获取的数据进行分析，使数据资料精确度更高。无人机航测技术具有数据采集能力强、精确度高的优点，对无人机操作人员技术水平要求较低，极大程度减少了无人机操作时间与数据分析处理时间，无人机自身所携带的高清摄影相机与专业测绘仪器，可以将工程拍摄影像质量大幅度提高，提升工程测绘精确度。
【无人机】基于蚁群算法实现危险环境下无人机航迹任务规划附matlab代码
qq_59747472的博客
10-05 546
随着计算机、通信、控制与传感器技术的发展,无人机技术得到长足发展并取得巨大的进步。无人机利用自身优势,能够部分地代替人类完成危险系数较高的任务,在军事和民用领域得到广泛应用。无人机在完成任务过程中,需要对如何有效、安全地完成自己的任务过程进行规划,这就是任务规划。在任务规划过程中,最重要、也是最复杂的就是为无人机规划出一条完成飞行任务所需要的飞行航迹,即无人机航迹规划。无人机航迹规划是任务规划系统的重要技术之一,也是提高无人机作战效能和实现安全可靠自主飞行的技术保障。
【船舶】AIS自动船舶系统显示Matlab代码
m0_60703264的博客
08-16 1267
自动识别系统 (AIS) 作为现代航海导航的重要组成部分，为船舶提供了碰撞预警、航行安全保障以及船舶交通管理等诸多功能。本文将探讨如何利用 MATLAB 编程语言，实现对 AIS 数据的接收、解析和可视化显示，构建一个简易的 AIS 自动船舶系统。利用 MATLAB 编程语言，可以方便地实现 AIS 自动船舶系统，并根据实际需求进行功能扩展。该系统可以帮助船员提高航行安全，为船舶交通管理提供数据支持，为航海领域带来新的发展。
无人机路径规划（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
04-08 1020
该算法通过一组已知位置的敌方雷达站点生成隐形路径，并提供一种直观的方法来权衡隐身与路径长度。第一步，通过构建和搜索基于 Voronoi 多边形的图形，通过雷达站点生成次优粗切路径。在第二步中，以图解作为初始条件，模拟一组非线性常微分方程。常微分方程描述了位于虚拟力场中的一组虚拟质量的动力学。虚拟力量将群众从雷达上推开，彼此靠近。对常微分方程进行仿真以找到局部的指数稳定平衡解，该解被解释为最佳路径。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。
基于MATLAB的无人机路径规划设计
毕业作品网站
09-08 5516
而路径规划的前提是感知，如何设计感知方法，更好的模拟无人机雷达扫描策略是重点，所以我们的重心应该放在扫描策略的制定上，而之后的路径规划我们可以套用A。③实现激光雷达的扫描，在上述程序基础上，模拟激光雷达扫描。算法是针对已知地图的一个“静态”的路径规划，而我们现在的无人机路径规划是一个逐步探索计算的过程，是具有“动态”属性的。②实现路径规划与显示，在前面程序的基础上，实现A * 算法，在这个阶段可以假设环境地图都已知，规划全局的地图并显示；④动态路径规划，在上述的成果基础上，设计动态路径规划的算法并实现。
基于智能优化算法的无人机路径规划（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
09-18 1765
无人机作为一种现代航空设备,不仅作业速度快,成本低,还具有卓越的灵活性和时效性.常用于完成那些繁冗、危险、对灵活性要求较高、作业范围较大的任务,比如航空拍摄、农药喷洒、边防检查、电力检测、防汛扛旱等领域.随着技术的发展,将无人机独特的优势和不同的行业技术相结合,可以应用到不同的行业.比如,无人机搭载成像传感器,可以组成一种可以捕获目标图像的新型监视设备2'.目前,许多国家都在积极拓展无人机与工业应用相结合的技术,因此无人机应用的研究一直备受关注.
四旋翼无人机PID稳定控制matlab仿真教程
本资源主要关注在Matlab环境下，利用PID控制算法对四旋翼无人机进行稳定控制的仿真研究。 2. PID控制算法及其实现： PID控制算法是一种常见的闭环控制策略，它通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节的协调...
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