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RSS订阅原创 无人机六旋翼数学建模[matlab-simulink]
写在前面，这篇文章是借鉴Drexel University 的Senior Design project的matlab simulink四旋翼模型，在此基础上针对六旋翼进行的基本改进，这里只对“+”型模型进行了改造，学习追溯帖。数学模型自然坐标系下，以无人机本身为参考系bV˙CM∣ib{ }^{b} \dot{\mathrm{V}}_{C M \mid i}^{b}bV˙CM∣ib说明：基础变量是线性加速度左上：以体坐标系下的微分右上：体坐标系下的加速度下标：这个变量是质心相对于惯
2022-05-23 12:06:03
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空空如也
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