关于FreeRTOS创建多任务时，Error：\FreeRTOSsrclqueue.c,927，Error:\FreeRTOS\port\RVDS\ARM CCM4F\por.c 784，解决方案。

以STM32F4系列的硬件平台为例；

问题概述：

创建多个任务时，例如创建的任务数超过了10个，或者很多消息队列/信号量之类的，编译时没有问题，但是运行时，就直接报错，如下：

解决方案：

找到如下图的头文件，FreeRTOSConfig.h

注意一下，紫色框中内容，把参数适当调高，如果任务中优先级过高，修改一下对应的参数，最重要的是修改一下队列记录的那个参数，一般移植好，默认是8或者10，适当的调高，还有系统总堆的大小，系统移植好一般是比较小的，最高可以设置为64*1024的

原因是：调高记录个数，此宏定义记录的是队列和信号量的总个数，设置的个数高于这个参数，编译有可能就编译不过了

修改总堆大小是因为，每次创建任务，都会分配对应的大小，大小多少是由你自己设置的，这里的大小就是申请的这里的堆大小，当然你创建的任务多了，此参数肯定也要适当调高，以STM32F405RGT6为例子，最大就是64*1024。至于可以设置多少还要视自己的芯片的存储分配而定。