移植FreeRTOS_CLI,FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c, 870 报错,求助

移植FreeRTOS_CLI,在输入命令以后总是报错以下内容:

Error: ..\..\Middlewares\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c, 870

如下图所示:

CLI的shell 貌似可以正常运行但是不知为何总是报错这个问题。查了一下以为是优先级问题,但是修改了"vUARTCommandConsoleStart(512, 1);"的task优先级与“HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3);”的NVIC中断优先级以后,还是有以上870行报错。

870行,为以下内容:

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