\FreeRTOS\queue.c,927报错

问题描述

FreeRtos系统中通过串口报错：

Error:..\FreeRTOS\queue.c,927
Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,784

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原因分析：

常见修改bug的方法是增加任务栈、
或者修改中断优先级，
但在本次运行中这两种方式均不起任何作用

继续设置条件编译对代码进行分析，发现一个有意思的现象：
如果调试时先运行代码后进行串口发送，则不报错；
如果调试时代码运行前串口就在自动发送消息，则进行报错

继续定位报错的地方，语句为 ：configASSERT( pxQueue );
忽然之间知道问题出在哪里了：一般我们先进行串口的初始化，然后创建队列，如下图

USART3_Init(115200);									//初始化串口3
...
usart3MsgQueue	= xQueueCreate(1,sizeof(P_Usart3Msg)); 		//创建串口3消息队列

但是串口的中断函数中一句话是：

xQueueSendFromISR(usart3MsgQueue,(void *)(&pUsart3data),&xHigherPriorityTaskWoken);

串口在初始化后会调用中断服务函数，终端服务函数中使用了队列进行数据传递，但此时并未创建队列，因此会进行报错。

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解决方案：

先创建队列，然后初始化串口

usart3MsgQueue	= xQueueCreate(1,sizeof(P_Usart3Msg)); 		//创建串口3消息队列
...
USART3_Init(115200);									//初始化串口3