世间所有的相遇都是久别重逢

原创 QGraphicsScene视图下图元排序设置

原创 电脑动态库dll修复工具

链接: https://pan.baidu.com/s/14SxSYgOSO96EzcKQZqNG7A。通过网盘分享的文件：DirectX_Repair_3.7_Enhanced_XiaZaiBa.zip。

原创 Modbus通信协议中ASCII模式与RTU模式详解

Modbus协议是一种串行通信协议，用于连接工业电子设备。它定义了设备之间如何传输信息，包括数据的格式、传输速度、错误检测等。Modbus协议广泛应用于各种工业自动化系统，如PLC、传感器、执行器等。Modbus协议的基本结构包括主站和从站。主站发起通信请求，从站响应请求并返回数据。通信过程中，数据以帧的形式传输，每帧数据包含地址、功能码、数据域等信息。

原创 robot studio ABB机器人好用的教程

1、

原创 qt程序关闭界面后，进程依然没有退出

一种关闭界面彻底退出的方式，main.cpp中加入。

原创 STM32F407ZGT6-HAL-USART1串口

2、keil工程配置添加Use Micro LIB。tx、rx引脚配置保持默认即可；需要包含stdio.h头文件。

原创 AD快速上手教程

AD16 PCB布局_哔哩哔哩_bilibili

原创 STM32F407ZGT6-HAL-FreeRTOS-信号量示例

A：发送任务优先级高，先执行。连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功B：发送任务进入阻塞态C：接收任务得以执行，得到信号量，打印OK；再次去获得信号量时，进入阻塞状态 在发送任务 的vTaskDelay退出之前，运行的是空闲任务：现在发送任务、接收任务都阻塞了D：发送任务再次运行，连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功E：发送任务进入阻塞态F：接收任务被唤醒，得到信号量，打印OK；再次去获得信号量时，进入阻塞状态即使发送任务连续释放多个信号量，也只能成功1次。

原创 FreeRtos-重要概念

一个任务函数在执行的时候，可能会被其他高优先级的任务抢占CPU，也可能被任何一个中断的ISR函数抢占CPU。另一个称为“中断级”，即带后缀“FromISR”的函数或带后缀“FROM ISR”的宏函数，中断级API函数也被称为中断安全API函数。任务的优先级是编程者在软件中赋予的，任务的优先级数字越低表示优先级越低，所以任务的最低优先级为0。任务只有在没有ISR运行的时候才能运行，即使优先级最低的中断也可以抢占高优先级的任务的执行，而任务不能抢占ISR的运行【这一句需要重点解释】在中断的ISR里调用。

原创 HAL库中的三种延时函数HAL_Delay、vTaskDelay和vTaskDelayUntil的区别

相对延时函数:相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束;精度没绝对延时准确，延时时释放CPU。指将整个任务的运行周期看作一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务，精度很准，延时时释放CPU。阻塞型延时，实现方式是通过死循环方式实现的，不会释放掉cpu，会造成其他低优先级任务无法执行。3、vTaskDelayUntil() 绝对延时函数。2、vTaskDelay() 相对延时函数。

原创 STM32L051K8U6-HAL-串口中断控制灯闪烁速度

示例：链接：https://pan.baidu.com/s/1u6FamKgZhvcEsFAdgGeaww。4、 配置灯引脚属性为输出模式。

原创 [STM32 HAL库]课程

[STM32 HAL库]课程介绍，最佳教程，没有之一~_哔哩哔哩_bilibili

原创 PyQt-Server服务器

链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1o_OVvoZ3coJoeQ1RAzgCBA。

原创 汇编基础指令

BL main;Branch and Link，先把返回地址保存在LR寄存器里再跳转。读地址“R1+4”，得到的4字节数据存入R0。把R0的4字节数据写"R1+4"CMP RO，R1；结果保存在PSR(程序状态寄存器)B main;Branch，直接跳转。2、写内存:Store。1、读内存:Load。

原创 STM32L051K8U6-HAL-LED闪烁设计

示例：链接：https://pan.baidu.com/s/1CetQg5oD0uAc-9VfiihjsQ。//切换 翻转电平。4、 配置灯引脚属性为输出模式。生成代码：编写while里面的代码。

原创 STM32L051K8U6-开发资料

STM32L051测试 （四、Flash和EEPROM的读写）-云社区-华为云 (huaweicloud.com) STM32L051测试 （四、Flash和EEPROM的读写） - 掘金 (juejin.cn)STM32L0 系列 EEPROM 读写，程序卡死？_stm32l0片内eeprom_stm32l0 eeprom-优快云博客

原创 STM32F4系列高性能处理器介绍

原创 STM32定时器如何通过预分频和重装载设置时间间隔

((1+TIM_Prescaler )/168M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/168M)*(1+2000)=1秒*/公式：TIM_CLK = CLK / PSC 【见上图分析】1、系统时钟CLK经过PSC预分频器得到定时器时钟TIM CLK。定时器中断触发时间 = 计数一次需要的时间 * 重装载值。2、计算计数器每计数一次。计数一次需要的时间 =3、重装载值溢出时间。

原创 modbus中3.5字节时间如何计算

示例：波特率是115200bps （比特每秒）1、计算每个比特的时间。3、3.5个字节的时间。

原创 STM32-Cube开发资源

全网最完整最干练的CubeMX、CubeIDE STM32开发教程 拥抱高效Cube开发方式【3.1】—Kevin带你读《STM32Cube高效开发教程基础篇》_哔哩哔哩_bilibili Kevin_WWW的个人空间-Kevin_WWW个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)

原创 STM32程序启动过程

（2）然后执行复位中断，在复位中断服务程序中跳转 C/C++标准实时库的main函数(__main)，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c 文件中的main函数(真正的用户main函数)开始执行程序。（1）首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址（32位），第二个表项是复位中断服务入口地址；

原创 STM32单片机学习笔记-外部中断NVIC和EXTI

STM32单片机学习笔记（八）-NVIC和EXTI-优快云博客

原创 GPIO八大模式

GPIO主要有八种模式，分别为推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出、浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入。下面先解释一下，图1中右侧的保护二极管和左侧的寄存器。注意：输出模式没有上拉和下拉的区分在这里可以将P-MOS管假想为NPN，N-MOS假想为PNP，这样就比较好去理解这个电路推挽电路当Vin电压为V+时，上面的N型三极管控制端有电流输入，Q3导通，电流方向如下图。经过上面的N型三极管提供电流给负载R，这就叫「推」。经过下面的P型三极管提供电流给负载，这就叫「挽」。

原创 NPN和PNP三极管开关

（2）图2-PNP三极管开关电路：有时候我们也会用PNP的三极管搭建三极管开关电路，当如图输入低电平时，三极管B和E间的电压小于开启电压（负值），这时三极管饱和导通；为了让三极管C和E间的电压尽可能小，三极管处于一个深度饱和的状态，一般三极管基极的电流取集电极电流的1/10，所以基极电流为：IB=IC/10=2mA；（2）导通电压是指PN结导通以后两端的电压降，硅管与锗管的导通电压分别为0.7V与0.5V普通三极管，导通电压0.5~0.7V，符合二极管的特性。当使用三极管当电子开关时，对于控制端输入信号，

原创 常用的三种软件架构

每个模块可以注册并监听不同的事件，系统通过事件管理机制实现模块之间的通信和协作。将系统划分为多个服务，每个服务提供一组相关的功能。适用于需要模块化和可重用性的项目。1、每个服务负责一组明确定义的任务，模块通过调用服务接口来执行特定功能。2、这种架构有助于模块之间的松耦合，提高了系统的可维护性和可重用性。是一种将嵌入式系统分为多个层次的设计方法。：与硬件相关的初始化和配置，确保系统在目标硬件上正确运行。1、模块可以监听和响应特定事件，而不需要主循环的轮询。不同的软件架构适用于不同的嵌入式项目需求。

原创 win11字体出现模糊感觉字体不对得问题

原创 串口波特率

随着波特率的提高，信号的时钟周期变得更短，数据的传输时间也变得更短，这使得数据在传输过程中更容易受到干扰和噪声的影响，从而导致误码率的增加。当波特率过高时，数据传输中可能会出现一些误差，导致数据传输的可靠性下降。中每秒钟传输的二进制位数（即波特率=波特/秒）。虽然提高波特率可以加快。提高波特率会带来更高的数据传输速度，但同时也会增加传输误码率。速度，但并不是波特率越高越好。

原创 相机的常见参数分析

形象的用上图表示，像元尺寸就是这个图像中每一个黑色格子所表示的大小，单位一般都是微米。图像是由像素所组成的，像素的多少表明摄像机所含有的感光元件的多少。是指数字成像系统中，每个像素的物理大小，上图中相机单个像素的物理尺寸时2.4um。是指数字成像系统中，每个像素的物理大小，上图中相机单个像素的物理尺寸时2.4um。M是mega的意思，也就是兆的意思，P是像素的意思。图像大小一定的情况下，像元尺寸越大，分辨率越低，清晰度越低。像素就是这张图像中的所有黑格子的数量。由长边和短边，即可算出靶面尺寸。

原创 景深有什么用

举个例子，当我们对准一个人聚焦拍摄时，在这个人近相机方向上和远相机方向上的一段距离内，所有景物都会相当清晰。在前面的例子中，如果人没在景深之内，那么人看起来就会模糊；如果我们希望人和牌楼都清楚，就需要将人和牌楼都安置在景深之内，那么该怎么做呢？对于定焦镜头而言，我们可以通过光圈和对焦距离改变景深。当相机拍摄人物时，在一定区域范围内的图像都是清晰的，而这一段成像清晰的距离就是。：在超焦距范围内，对焦距离越近，景深越小；对焦距离越远，景深越大。：光圈越小，景深越大；光圈越大，景深越小。：焦距越长，景深越小；

原创 统计函数执行的时间

【代码】统计函数执行的时间。

原创 QPushButton样式设置

QPushButton样式设置_qpushbutton设置样式-优快云博客

原创 Qt 常见的正则表达式

【代码】Qt 常见的正则表达式。

原创 VSCode搭建STM32开发环境

2、安装VSCodeUserSetup-x64-1.78.2.exe软件。4、在环境变量中部署mingw64编译环境。3、配置Keil Assistant插件。3、 在VSCode中安装必要的插件。

原创 Qt：解决跨线程调用socket/IO类，导致报错的问题

Qt有很多IO相关的类，比如说QTcpSocket、QFile，总的来说，在Qt的框架内使用，还是非常方便的。这也是有道理的，很多时候真的是设计问题导致的，因为设计失误出现了不应该有的跨线程操作。当然也可以用信号和槽封装一下，但是这样会涉及很多不必要的代码，我个人觉得也太过于麻烦。要解决这个问题，直观的说就是不要跨线程操作，网上也有很多类似的说明。

原创 STM32内存介绍

经历了从NOR Flash到NAND Flash再到现在的eMMC的发展。为了便于使用和大批量生产，ROM进一步分为了4种类型：PROM、EPROM、EEPROM和Flash。PROM只能被编程一次，EPROM可擦写可编程且可达1000次，EEPROM是一种掉电后数据不丢失的存储芯片，而。

原创 Qt打开ui文件经常报错

最后设置成默认值 即可。

原创 释放Sqlite数据库占用的多余空间

当删除sqlite数据库中的数据之后，会发现内容确实删除掉了，但是sqlite数据库占用的磁盘大小没有缩小，那是因为，删除数据后，未使用的磁盘空间被添加到一个内在的“空闲列表”中用于储存你下次插入的数据，磁盘空间并没有丢失，但是也不向操作系统返回磁盘空间，1、利用navicat删除数据之后，执行VACUUM语句即可。2、在自己的代码中执行。

原创 SQL多表查询常用语句总结

SQL多表查询常用语句总结_sql多表查询语句-优快云博客

原创 Python学习笔记

2、if 、while、def和class这样的复合语句，首行以关键字开始，以冒号(:)结束，该行之后的一行或者多行代码构成代码组。4、python语言中进行的四则运算时，凡是有小数参与到运算中，哪怕计算结果为整数，也是默认保留小数点后一位的0。5、选择语句： if if .....else if ....elif....else。3、在python中无论输入的内容是数字还是字符，都将被作为字符串类型读取。1、缩进相同的一组语句构成一个代码块，称之为代码组。8、range（）函数。

原创 python精简教程

Python入门基础语法_程序员小十一的博客-优快云博客