世间所有的相遇都是久别重逢

原创 WPF布局之UniformGrid

UniformGrid最大的作用能够在有限的空间内均分剩余空间。

原创 WPF布局之WrapPanel

WrapPanel一般用于修饰部分空间的元素排布，默认水平排布，可通过属性Orientation，修改排列方式，这种布局能够自动换行适应排布，放下所有控件，不像StackPanel排布，放不下了会被遮盖住。

原创 WPF布局之StackPanel

一般用于修饰部分空间的元素排布，默认垂直排布，可通过属性Orientation，修改排列方式。

原创 WPF布局之Grid

Grid属于网格布局，可以设置行列、宽度、高度、还有跨行显示。

原创 WPF编译出现包问题

在还原 NuGet 程序包时遇到 “'%' is an invalid start of a value” 错误，通常是由于文件损坏或格式异常导致的。

原创 WPF简单入门学习笔记

1、2、3、

原创 WPF之MVVM

Vm： ViewModel 整合业务。M： model 数据模型。V：view 界面。

原创 WPF之HandyControl库使用

你可以通过NuGet包管理器来安装它。它是专门用来做数字输入的，我最常用到的属性包括他小数位数(DecimatePlaces属性)、最大最小值（Maximum属性Minimum属性）以及获取数值(value属性)【2】使用 在xmal文件开头添加命名空间：xmlns:hc="https://handyorg.github.io/handycontrol"1、hc:TransitioningContentControl 控件，用于给里面的控件增加显示效果，类似软件加载时，显示的加载效果动画。

原创 WPF之Style

动态样式【DynamicResource 】：编译后可以修改样式，可以用于主题切换设置。静态样式【StaticResource 】：编译后就不能修改样式了。样式分为静态样式和动态样式。

原创 WPF之布局

默认情况下是一行一列的grid,我们可以动态分配多行多列，来达到我们的布局效果。1、StackPanel布局作用：依次排列。2、Grid:表格布局。

原创 WPF绘制界面常用功能

/ 设置为居中显示。1、为了让运行的界面默认运行在电脑正中间，可以在xmal中添加如下标红代码。3、为了让窗体，置顶，可以在代码中设计成下面属性。

原创 嵌入式面试常见题型

6、RTOS 用过么？多任务工作 进程间通信机制有那些 消息队列、信号量、互斥锁（互斥信号量）、事件标志组。3、你用过哪款stm32，基本特性有哪些，你一般怎么学习一款新单片机。4、 const 常用在什么情况下，你一般用这个变量干什么。6、volatile有什么作用，单片机中常用来干什么。3、有没有用过函数指针，在什么情况下使用函数指针。1、单片机程序在main函数之前干了什么。2、简述下IIC和SPI的工作特性。2、static的作用有哪些。5、简述下时钟树配置过程。4、DMA有什么作用。

原创 CANopen基础知识

对象索引和子索引，可以类比modbus中得寄存器地址。

原创 AD绘制PCB之-PCB布线技巧

在PCB面板中，找到GND网络进行隐藏。快捷键N->隐藏连接 -> 全部。因为铺铜得时候会把GND铺上。视图->面板->PCB。

原创 AD绘制PCB之-板外形设计

1、通过机械层1 【Mechanical 1】绘制出板子轮廓。1、通过机械层1 【Mechanical 1】绘制出板子轮廓。设计--->板子形状------>按照选择对象定义。4、根据需要设置板子四角为半圆弧形。其他三条边只需复制这个圆弧即可。3、按照选择对象定义。

原创 AD绘制PCB之-通过板外形快速铺铜方法

2、选择板外形铺铜，两层板通常对GND进行铺铜，这里需要对顶层和底层都进行相同操作即可。

原创 AD绘制PCB之-创建AD工程

如果没有Project栏可以在。的文件即为AD的工程文件。中勾选Projects。就是我们的原理图文件。就是我们的PCB文件。

原创 AD绘制PCB主要过程

8、生成gerber文件。4、从原理图到PCB。

原创 PNG转SVG - 在线转换图像文件

PNG转SVG - 在线转换图像文件

原创 电脑动态库dll修复工具

链接: https://pan.baidu.com/s/14SxSYgOSO96EzcKQZqNG7A。通过网盘分享的文件：DirectX_Repair_3.7_Enhanced_XiaZaiBa.zip。

原创 Modbus通信协议中ASCII模式与RTU模式详解

Modbus协议是一种串行通信协议，用于连接工业电子设备。它定义了设备之间如何传输信息，包括数据的格式、传输速度、错误检测等。Modbus协议广泛应用于各种工业自动化系统，如PLC、传感器、执行器等。Modbus协议的基本结构包括主站和从站。主站发起通信请求，从站响应请求并返回数据。通信过程中，数据以帧的形式传输，每帧数据包含地址、功能码、数据域等信息。

原创 robot studio ABB机器人好用的教程

1、

原创 qt程序关闭界面后，进程依然没有退出

一种关闭界面彻底退出的方式，main.cpp中加入。

原创 STM32F407ZGT6-HAL-USART1串口

2、keil工程配置添加Use Micro LIB。tx、rx引脚配置保持默认即可；需要包含stdio.h头文件。

原创 AD快速上手教程

AD16 PCB布局_哔哩哔哩_bilibili

原创 STM32F407ZGT6-HAL-FreeRTOS-信号量示例

A：发送任务优先级高，先执行。连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功B：发送任务进入阻塞态C：接收任务得以执行，得到信号量，打印OK；再次去获得信号量时，进入阻塞状态 在发送任务 的vTaskDelay退出之前，运行的是空闲任务：现在发送任务、接收任务都阻塞了D：发送任务再次运行，连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功E：发送任务进入阻塞态F：接收任务被唤醒，得到信号量，打印OK；再次去获得信号量时，进入阻塞状态即使发送任务连续释放多个信号量，也只能成功1次。

原创 FreeRtos-重要概念

一个任务函数在执行的时候，可能会被其他高优先级的任务抢占CPU，也可能被任何一个中断的ISR函数抢占CPU。另一个称为“中断级”，即带后缀“FromISR”的函数或带后缀“FROM ISR”的宏函数，中断级API函数也被称为中断安全API函数。任务的优先级是编程者在软件中赋予的，任务的优先级数字越低表示优先级越低，所以任务的最低优先级为0。任务只有在没有ISR运行的时候才能运行，即使优先级最低的中断也可以抢占高优先级的任务的执行，而任务不能抢占ISR的运行【这一句需要重点解释】在中断的ISR里调用。

原创 HAL库中的三种延时函数HAL_Delay、vTaskDelay和vTaskDelayUntil的区别

相对延时函数:相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束;精度没绝对延时准确，延时时释放CPU。指将整个任务的运行周期看作一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务，精度很准，延时时释放CPU。阻塞型延时，实现方式是通过死循环方式实现的，不会释放掉cpu，会造成其他低优先级任务无法执行。3、vTaskDelayUntil() 绝对延时函数。2、vTaskDelay() 相对延时函数。

原创 STM32L051K8U6-HAL-串口中断控制灯闪烁速度

示例：链接：https://pan.baidu.com/s/1u6FamKgZhvcEsFAdgGeaww。4、 配置灯引脚属性为输出模式。

原创 [STM32 HAL库]课程

[STM32 HAL库]课程介绍，最佳教程，没有之一~_哔哩哔哩_bilibili

原创 PyQt-Server服务器

链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1o_OVvoZ3coJoeQ1RAzgCBA。

原创 汇编基础指令

BL main;Branch and Link，先把返回地址保存在LR寄存器里再跳转。读地址“R1+4”，得到的4字节数据存入R0。把R0的4字节数据写"R1+4"CMP RO，R1；结果保存在PSR(程序状态寄存器)B main;Branch，直接跳转。2、写内存:Store。1、读内存:Load。

原创 STM32L051K8U6-HAL-LED闪烁设计

示例：链接：https://pan.baidu.com/s/1CetQg5oD0uAc-9VfiihjsQ。//切换 翻转电平。4、 配置灯引脚属性为输出模式。生成代码：编写while里面的代码。

原创 STM32L051K8U6-开发资料

STM32L051测试 （四、Flash和EEPROM的读写）-云社区-华为云 (huaweicloud.com) STM32L051测试 （四、Flash和EEPROM的读写） - 掘金 (juejin.cn)STM32L0 系列 EEPROM 读写，程序卡死？_stm32l0片内eeprom_stm32l0 eeprom-优快云博客

原创 STM32F4系列高性能处理器介绍

原创 STM32定时器如何通过预分频和重装载设置时间间隔

((1+TIM_Prescaler )/168M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/168M)*(1+2000)=1秒*/公式：TIM_CLK = CLK / PSC 【见上图分析】1、系统时钟CLK经过PSC预分频器得到定时器时钟TIM CLK。定时器中断触发时间 = 计数一次需要的时间 * 重装载值。2、计算计数器每计数一次。计数一次需要的时间 =3、重装载值溢出时间。

原创 modbus中3.5字节时间如何计算

示例：波特率是115200bps （比特每秒）1、计算每个比特的时间。3、3.5个字节的时间。

原创 STM32-Cube开发资源

全网最完整最干练的CubeMX、CubeIDE STM32开发教程 拥抱高效Cube开发方式【3.1】—Kevin带你读《STM32Cube高效开发教程基础篇》_哔哩哔哩_bilibili Kevin_WWW的个人空间-Kevin_WWW个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com)

原创 STM32程序启动过程

（2）然后执行复位中断，在复位中断服务程序中跳转 C/C++标准实时库的main函数(__main)，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c 文件中的main函数(真正的用户main函数)开始执行程序。（1）首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址（32位），第二个表项是复位中断服务入口地址；

原创 STM32单片机学习笔记-外部中断NVIC和EXTI

STM32单片机学习笔记（八）-NVIC和EXTI-优快云博客