weixin_44597885的博客

独立看门狗主要作用：设定好超时时间，在超时时间内没有喂狗，单片机就会复位。本次通过STM32CubeMX进行配置，具体细节如下文。

最近准备做个门禁系统，首先通过4x4矩阵按键实现密码的设定，查看网上资料完成了4x4矩阵按键的初步使用，整理一个傻瓜式操作方便后续的使用与复习。

FLASH设定后，存储数据断电数据不会丢失，重新烧录程序后数据就会丢失，解决过程如下。

为了避免电机启动电压大造成设备损坏，或者供电不足导致重启，通常在对启动都需要一个PWM进行软启动，下面对PWM电机软启动详细介绍。

STM32 HAL 内部FLASH傻瓜式教程 各种型号单片机都适用主要解决网上例程HAL库无法写入问题

相比于串口通讯，对于刚接触CAN通讯的小白来说，CAN通讯相对复杂，看各种视频、帖子理论，总是一知半解。本次通过傻瓜式操作，先实现CAN通讯的交互，以提高小白的信心，也便于自己复习观看。本次以STM32CubeMX进行初始化配置，通过Keil 5软件进行软件设计，通过CAN盒实现进行数据的交互。该流程实际以STM32F0、F1、F3、F4、F7实测好用（理论上都适用），这三种型号单片机可以无脑操作。

CAN具备多个设备交互的能力，但是网上大多是两个单片机进行交互，或者单片机通过CAN收发器与上位机进行交互测试，本次通过STM32cubeMX完成CAN通讯配置，并通过多个单片机进行数据交互测试。

最近通过STM32CubeMX生成freertos发现任务不执行，卡在HAL_Init不动，网上找很久不好使，刚开始怀疑硬件问题，但是裸机运行程序正常跑，然后怀疑软件有问题，但是对F1,F3系列都好使，仅仅对F4系列不行，然后通过对F4固件包升级得以解决。

解决如下：修改cubemx配置，将V1.8.6改选为V1.8.5后编译不再报错。使用STM32cubemx自动生成freertos选项V2报错，V1不报错。

单片机默认串口输出电平是UART信号，但是在实际项目中经常需要将其转换成232电平，此时就需要ADM3222芯片来完成电平的转换，下面对使用过程进行总结。

之前一直用DAP烧录，用Jlink后烧录发现不行 在网上找了很多教程，版本等问题都一一排查依然不行 最后通过修改Port解决。。。。

由于项目需要使用STM32F373单片机的SDADC功能对电位计进行检测，网上资料比较少，踩了很多坑，下面进行总结。

点击魔术棒-Debug-Settings后看到SWDIO可以正常识别，但是点击Reset下拉只有三个选项。回到Reset，此时多了Autodetet选项，选择这个选项后，即可正常烧录。此时点击Pack，将Enable勾去掉。

由于项目需要通过STM32F373VCT6单片机实习两路CAN通讯，但此板卡仅具有一路CAN通讯，因此通过ZLG CSM100-L芯片实现串口转CAN。

对于刚刚接触HAL库的小伙伴来说，每次对于基础部分都需要查阅视频去进行操作，本文就是通过STM32F103C8T6模块进行基础配置，其他单片机基本与之一致。

刚刚接触STM32都是从GPIO的输入输出开始进行学习应用，本文就是通过HAL库方式通过红外模块、LED灯、蜂鸣器设计一个红外入侵报警小应用。

HAL库串口收发。在微处理器和外部通信模块之间主要有并行通信和串行通信两种。并行通讯传输速率快，但是占用引脚较多，串行通信与之相反。串行通讯分别有单工、半双工、全双工三种模式。

STM32+UART串口+DMA收发

​在HAL库中，常用的printf函数是无法使用的。本文通过重映射实现在HAL库中进行printf函数。​

本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对SHT30传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。本次通过软件IIC对SHT30传感器进行数据读取。

买的传感器给的程序都是库函数，现在主推HAL库，因此本次通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库对GY-906进行驱动，并且通过串口发送数据到串口调试助手。

使用STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对ATS522模块进行驱动。

本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动，并且通过串口对数据进行打印。

在单片机开发中，最开始是直接使用厂家提供的驱动，有时候厂家不提供或者好用时候还会网上复制被人的驱动，但是有的并没有资源可用，此时就需要自己按照说明书/使用手册进行驱动的封装，本文就是从最简单的超声波超声波传感器开始进行练习驱动的封装。

本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对AD8232心率传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。

本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对SHT30传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。本次通过软件IIC对SHT30传感器进行数据读取。

本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对MQ2烟雾传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。

本文通过STM32F103C8T6单片机（HAL库）通过软件IIC方式对OLED进行驱动。

通过STM32F103C8T6单片机采用HAL库方式对0.96寸OLED（IIC通讯）屏幕进行驱动。

OLED屏幕字库的建立

屏幕厂家提供的都是标准库，网上找了找没看到好用的HAL库屏幕驱动，因此本文对HAL库驱动TFT屏幕进行详细讲解。

屏幕厂家提供的都是标准库，网上找了找没看到好用的HAL库屏幕驱动，因此本文对HAL库驱动TFT屏幕进行详细讲解。

屏幕厂家提供的都是标准库，网上找了找没看到好用的HAL库屏幕驱动，因此本文对HAL库驱动TFT屏幕进行详细讲解。

STM32定时器定时计算

常见的舵机分为360°和180°两种，本次对180°舵机进行驱动，舵机驱动需要通过PWM信号进行驱动。本文通过定时器中的PWM信号设定使得SG90舵机进行不同角度的转动。

本文主要针对小白使用K210进行入门，以及自己学习的总结与笔记使用。本文主要进行环境搭建与点灯测试。

ESP8266（AP模式）连接TCP，实现网络调试助手与串口调试助手互发数据

通过Esp8266-01s模块+阿里云+STM32F103C8T6单片机进行远程点灯。

阿里云通过ESP8266实现与电脑串口调试助手护发消息

STM32CubeMX+FreeRTOS-多任务（线程）点灯