番茄茶叶蛋的博客

原创 inmp441在esp32s3上的调试

根据上面已知数据，一个frame共64clock，其中ws=0的左声道为有效数据，左声道的32clock数据中的第2~25共24bit数据为有效数据。正确配置后得到的的小端数据，通过ESP32的wifi功能，将数据通过udp协议发送到电脑，保存为.pcm（即不含文件头的wav文件）通道使能后，dma向缓冲区搬运数据，每搬满一个缓冲区产生一次中断，将缓冲区地址写入队列。一帧指一个ws信号的数据，dma_frame_num表示一个dma缓冲区可以存放帧数。感觉驱动处理的不是很好？，用于提示数据丢失的情况。

原创 tinyusb麦克风示例程序在esp32s3的调试记录

每 1ms 上传一次数据包，原因是 USB 主机每 1ms 产生一次 SOF（Start Of Frame），大多数 USB 音频设备都以此为同步周期。但规范并没有强制要求必须 1ms，可以更长，但主流操作系统和驱动通常只支持 1ms（部分支持 125us/微帧）。更建议使用定时器回调中触发任务执行数据发送，实现更高定时精度。需要将tick周期改成1ms，以实现1ms为周期的数据传输。参考esp文档配置，但遇到了一些问题，只记录问题。如果调整为10ms周期发送数据，则需要调整包大小。

原创 esp32 tinyusb基本概念

组件的名称为espressif__tinyusb。在 ESP-IDF 组件管理系统中。

原创 Autosar SPI规范简读

Autosar SPI 概述基础知识介绍在AutoSar标准中，与SPI通讯相关的三个术语：Channel、Job和Sequence。1个Channel对应1个发送缓冲区和1接收缓冲区；1个Job对应着1次SPI通讯发送的内容（既SPI 一次片选过程所传输的内容）。1个Sequence 对应着1个SPI通讯序列（job序列）。多个Job可以分配给一个Sequence。关于每个术语的详细解释，参考AutoSar标准。SPI通讯是基于Sequence触发的，即使发送1个Job也要将该Job分配给1个

转载 ld链接脚本浅析

ld 脚本浅析-LD手册粗糙翻译本文乃转载, 我在其基础上做了少量修改. 原作者的E-mail是zhanglei@sict.ac.cn. 完成于2005.11.5-2005.11.80. Contents1. 概论2. 基本概念3. 脚本格式4. 简单例子5. 简单脚本命令6. 对符号的赋值7. SECTIONS命令8. MEMORY命令9. PHDRS命令10. VERSION命令11. 脚本内的表达式12. 暗含的连接脚本1. 概论每一个链接过程都由链接脚本(lin

转载 静态库与动态库笔记

背景用QT编写上位机程序（windows）时需要使用PCAN提供的API，这些API以动态链接库的形式提供。静态库与动态库静态库.a(win下是lib) 和动态库.so(win下是.dll)，所谓静态、动态是指链接静态库： 在链接步骤中，连接器将库文件取得所需的代码，复制到生成的可执行文件中，这种库叫做静态库，其特点是可执行文件中包含了库代码的一份完整拷贝;缺点就是被多次使用就会有多份冗余...

原创 动态规划