Coppeliasim中坐标读取的一个坑

实践中发现的在Coppeliasim中读取坐标的一个坑，如下：

在场景中，

在程序里打印：

可以看到，RK_dummy的alpha角度差了360度！

不过实际上，180度和-180度是同一个位置

除此之外都正常，认真检查后也确实如此：

如果注意不到这个问题，可能在仿真中导致意料之外的现象。