[rospack] Error: package ‘pub_sub‘ not found

[rospack] Error: package ‘pub_sub’ not found
一般的解决方法是：在同一个终端使用 source ./devel/setup.bash + rosrun 包名 程序名
最多就是在此之前进行catkin_make 一下。
但是，如果经过这些操作之后还是没办法解决问题，那就有可能是你这个包名改过了，而你只能通过最开始的包名进行查找操作。