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RSS订阅原创 urdf中坐标的转换
link中的origin是该link的几何中心相对于该link做子link 的joint坐标系的偏移量。joint中的origin是该joint坐标系相对于父linkd的joint 坐标系的偏移量。
2021-10-20 22:54:18
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原创 [rospack] Error: package ‘pub_sub‘ not found
[rospack] Error: package ‘pub_sub’ not found一般的解决方法是：在同一个终端使用 source ./devel/setup.bash + rosrun 包名 程序名最多就是在此之前进行catkin_make 一下。但是，如果经过这些操作之后还是没办法解决问题，那就有可能是你这个包名改过了，而你只能通过最开始的包名进行查找操作。欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdow
2021-09-15 23:34:32
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空空如也
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