ROS2实战精讲
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本专栏以Nav2为基础，详解ROS2相关开发
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Big David
自动驾驶规控算法工程师
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移动机器人规划控制入门与实践：基于navigation2 学习笔记（一）
本文为3D视觉工坊导航的学习记录原创 2025-02-05 12:54:31 · 2831 阅读 · 0 评论 -
决策规划概述
本文介绍无人驾驶企业常用的决策规划软件架构原创 2025-02-04 17:31:26 · 2785 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-14 ROS2实战：远程可视化实车上的文件
ROS车的外接屏幕很小，在上面鼠标操作和键盘操作都比较麻烦，想要远程可视化ROS车上的文件，可以在本文学到一些用到实际工作中原创 2024-07-29 15:39:04 · 642 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 3-1 ROS2实战：CasADi —— 优化计算的利器
本文详解了casadi C++库的使用，用于求解优化问题，之后在工程上会应用这个库求解原创 2024-07-28 23:49:44 · 619 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-13 ROS2实战：实现机器人多目标点导航（附ROS C++代码以及脚本实现）
本文讲解了yaml方法和Shell脚本两个方法实现多目标点导航，读者可以根据需求对接仿真和实车原创 2024-07-27 17:23:25 · 1237 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-12 ROS2实战：实现基于voronoi_planner的全局规划（二）！！！保姆级教程
本文为voronoi_planner实战课程，可部署到ROS2实车和ROS2仿真环境下解决过窄门和狭窄通道的问题原创 2024-07-25 17:47:11 · 960 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-11 ROS2实战：实现基于voronoi_planner的全局规划（一）！！！保姆级教程
本文保姆级介绍了自定义图层的方法以及ROS2维诺层的定义原创 2024-07-25 17:13:20 · 891 阅读 · 6 评论 -
ROS2入门到精通—— ROS2实战专栏（实时更新）
Nav2专栏介绍原创 2024-07-24 22:17:19 · 1379 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-10 ROS2实战：自定义规划插件——基于录制的固定路径的全局规划
本文实现了自定义规划插件：基于录制的固定路径的全局规划原创 2024-07-24 11:59:58 · 1067 阅读 · 5 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-9 ROS2实战：Nav2常见的工程问题（参考3D视觉工坊）
本文介绍了Nav2常见的工程问题，还有调试DWB的一些经验，以及DWB的一些缺点原创 2024-07-23 22:41:58 · 482 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 1-7 ROS2实战：行为树详解
本文详细解读了行为树的相关概念以及源码解析原创 2024-07-23 13:02:42 · 1337 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战：机器人安全通过狭窄区域的方案
机器人导航通过狭窄区域是一个具有挑战性的任务，本文讨论了四种方法：voronoi、costmap、预先给定路径、二次规划优化全局路径，这些方法提供了一种思路和参考，可以根据实际需求改进和扩展原创 2024-07-23 10:10:52 · 781 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 1-6 ROS2实战：Nav2控制算法中的碰撞检测和nav2_collision_monitor（碰撞监测）详解
本文介绍了Nav2控制算法中的碰撞检测和nav2_collision_monitor原创 2024-07-19 17:43:25 · 770 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-7 ROS2实战：实现Nav2导航多规划器实时切换功能
本文详解了如何实时切换导航规划器，用于实现不同场景的需求原创 2024-07-18 15:41:05 · 828 阅读 · 0 评论 -
ROS之rviz显示（visualization_msgs/Marker）
（1）在ROS中，odombase_link和map是常见的坐标系（frame）用于机器人定位和导航。odom坐标系是机器人的里程计坐标系，相对于起始位置的运动。base_link坐标系是机器人的本体坐标系，与机器人的移动无关。map坐标系是机器人所在的全局地图坐标系，提供了固定的参考框架用于定位和导航机器人在全局环境中的位置。（2）是ROS中的消息类型，用于在RViz中发布多个Marker的数组消息由以下字段组成：markers（）：包含多个对象的数组。原创 2023-10-31 11:48:02 · 10969 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-6 ROS2实战：可调节纯跟踪算法（局部规划）
本文讲解了可调节的纯追踪算法，效果比单纯根据曲率变换预瞄距离的纯追踪效果更好原创 2024-07-17 15:39:35 · 1120 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-5 ROS2实战：自定义控制插件
本文详解了如何自定义控制插件——纯追踪算法原创 2024-07-17 11:34:54 · 510 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 1.5 Nav2局部规划与控制器
本文讲解了Nav2局部规划与控制器的相关概念和源码原创 2024-07-17 10:36:13 · 622 阅读 · 0 评论 -
shell语法大全（超级详细！！！！），非常适合入门
本文详细介绍了shell语法，帮助读者入门原创 2023-10-29 15:59:34 · 7971 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-4 ROS2实战：自定义全局规划插件——StraightLine
本文可作为自定义规划插件的参考，助于Nav2规划器相关开发原创 2024-07-16 18:13:00 · 508 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 1.4 Nav2导航相关概念
本文介绍了Nav2导航的相关概念原创 2024-07-16 16:25:28 · 577 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-3 ROS2实战：实现Nav2导航多控制器实时切换功能
本文着重讲解了Nav2如何实现多控制器实时切换导航原创 2024-07-15 18:39:31 · 551 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-2 ROS2实战：运动规划仿真环境Nav2搭建和导航测试
本文概述了Nav2的框架，以及Nav2仿真环境的搭建和导航测试原创 2024-07-15 15:54:39 · 669 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 2-1 ROS2实战：可视化odom和全局路径的轨迹
编写了功能包可以实现可视化全局路径和实车轨迹原创 2024-07-15 14:34:51 · 941 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 1-3 ROS1移植到ROS2系统梳理
本文系统梳理了ROS1移植到ROS2系统的常见方法原创 2024-07-15 13:15:14 · 652 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 1-2 ROS2常用工具
本文介绍了ROS2常用的工具以及相关的使用方法：launch.py文件编写；ros2bag录包；rviz2数据可视化；gazebo生产数据，读完本文你会对ROS2常用工具有详细的了解原创 2024-07-15 12:12:45 · 2690 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门到精通—— 1-1 Linux和ROS2基础
本文介绍了Linux的一般指令以及ROS2的常见理论和操作原创 2024-04-30 14:49:57 · 2642 阅读 · 0 评论