YOLOv11涨点改进 | 全网创新首发、主干改进篇 | CVPR 2025 | RAVLT主干让 YOLOv11 更加强大！通过增强线性注意力机制，特别在小目标和复杂背景的检测上表现突出

一、本文介绍

⭐本文介绍将RAVLT主干改进YOLOv11主干网络，能够显著提升其空间特征建模能力和全局信息融合能力，特别在小物体和复杂背景的检测上表现突出。通过增强线性注意力机制，RAVLT提高了模型对全局和局部特征的建模能力，解决了YOLOv11在复杂场景中的不足。同时，RAVLT保持低计算复杂度，确保YOLOv11在实时性和高效计算之间达到良好平衡，显著提升了检测精度，增强了模型的鲁棒性和适应性。

包含4种主干改进: RAVLT_t,RAVLT_s,RAVLT_m,RAVLT_l

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专栏改进目录：YOLOv11改进专栏包含卷积、主干网络、各种注意力机制、检测头、损失函数、Neck改进、小目标检测、二次创新模块、C2PSA/C3k2二次创新改进、全网独家创新等创新点改进

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本文目录

一、本文介绍

二、RAVLT主干网络介绍

2.1 RALA模块结构图

2.2 RALA模块的作用：

2.3 RALA模块的优势

2.4 RALA模块的原理

三、RAVLT主干的核心代码

四、手把手教你添加 RAVLT主干 网络结构和修改task.py文件

1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件

2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用

3.修改task.py文件 ：在task.py中找到这个参数方法 def parse_model(d, ch, verbose=True):

关键步骤一：

 关键步骤二：

关键步骤三：

关键步骤四：

五、创建涨点yaml配置文件

🚀创新改进1 : yolov11n_RAVLT_t.yaml

🚀创新改进2 : yolov11n_RAVLT_s.yaml

🚀创新改进3 : yolov11n_RAVLT_m.yaml

🚀创新改进4 : yolov11n_RAVLT_l.yaml

六、更换RAVLT主干，正常运行

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二、RAVLT主干网络介绍

摘要：Transformer 模型中的 Softmax 注意力机制由于其二次复杂度而计算开销非常大，这在视觉应用中带来了显著挑战。相比之下，线性注意力通过将复杂度降低到线性水平，提供了一种效率更高的解决方案。然而，与 Softmax 注意力相比，线性注意力通常会显著降低性能。我们的实验表明，这种性能下降源于线性注意力输出特征图的低秩性质，这限制了其充分建模复杂空间信息的能力。为了解决这一低秩问题，我们从两个角度对秩进行分析：KV 缓冲区和输出特征。因此，我们提出了秩增强线性注意力（RALA），其在保持线性复杂度和高效率的同时，能够匹配 Softmax 注意力的性能。在 RALA 的基础上，我们构建了秩增强视觉线性 Transformer（RAVLT）。大量实验表明，RAVLT 在各种视觉任务中均取得了出色的性能。具体而言，在训练过程中不使用任何额外的标签、数据或监督条件下，RAVLT 在 ImageNet-1k 上实现了 84.4% 的 Top-1 准确率，并且仅有 2600 万参数和 4.6G FLOPs。该结果显著超过了之前的线