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建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ运行roslaunch zzx_run_gazebo zzx_run_gazebo.launchroslaunch zzx_run_navigation re

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks多点导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ创建多点导航脚本文件位置：zzx_run_navigation/scripts/random_navigation.py#!/usr/bin/env python # -*- c

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ第一步，创建导航启动文件文件位置：zzx_run_navigation/launch/real_navigation.launch<launch>

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建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_SolidworksMove_base-创建调用文件虚拟导航：fake_move_base.launch:文件位置：zzx_run_navigation/launch/fake_move_base.launch<launch>

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks第一步，源码安装导航算法源码地址：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/tree/main/navigation下载后，放入工作空间，catkin_make进行编译，时间较长，骚等片刻…第二

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_SolidworksHector-创建启动建图文件文件位置：zzx_run_navigation/launch/hector_slam.launch<launch> <include file="$(find zz

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_SolidworksHector-创建参数启动文件创建hector_param配置文件 <launch> <node pkg = "hector_mapping" type="hector_mappi

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建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks源码安装建图算法源码安装Gmapping下载源码包:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN其中，Gmapping源码包为：slam_gmapping、openslam_gmappingcat

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_SolidworksROS_CONTROL控制器+GAZEBO第一步，创建地图可以在GAZEBO中自己创建一张地图，较为简单，可百度搜搜~这边使用现有地图，文件目录：zzx_run_gazebo/worlds/cloister.world

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks为XACRO模型添加GAZEBO属性与运动控制插件第一步，在《建造属于你的无人驾驶车——（三）Solidworks模型导出为URDF模型》中的XACRO模型中添加XACRO描述 xmlns:sensor="http://p

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks使用ARBOTIX仿真器+RVIZ第一步，源码安装arbotix_ros源码位置：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/tree/main/arbotix_ros放在src文件下，编译。第

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks在RVIZ中显示XACRO模型创建XML文件源码位置：src/zzx_run_description/launch/display_xacro.launch<launch> <arg name="mo

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_SolidworksURDF模型转换为XACRO模型写在前面：XACRO模型相比于URDF模型有很多优势，我这边均未使用，因为Solidworks已经导出了大量文件，个人认为在该URDF模型中加入必要插件和描述即可。即本文不适合用来学习XAC

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_Solidworks创建Solidworks模型第一步，创建零件相互配合的零件之间，尺寸需要设计对应好。没有啥坑，发挥想象力就行！第二步，创建装配体坑：一定要确定好第一个导入的零件的坐标系！新建装配体时，添加零件，不要急着左键确认位

建造属于你的无人驾驶车！本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases/tag/ZZX_RUN_SolidworksSolidworks模型导出为URDF模型第一步，下载插件亲测，2022版可用v1.6.1。https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases一路点击下一

【ZZX_RUN V1.0-哔哩哔哩】 https://b23.tv/foWpZv5有问题可以和我交流~