Multi-sensor Fusion SLAM
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同步建图与定位
kkmd66
这个作者很懒，什么都没留下…
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Paper Note——Visual SLAM for underwater vehicles: A survey
【代码】【无标题】Paper Note——Visual SLAM for underwater vehicles: A survey。原创 2022-11-08 11:01:36 · 482 阅读 · 1 评论 -
ORB-SLAM2工程实践问题
有问题可以与我联系~原创 2022-10-13 14:49:07 · 471 阅读 · 0 评论 -
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基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法原创 2022-10-02 19:48:21 · 1341 阅读 · 1 评论 -
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由两种及以上传感器组成的混合系统，可分为松耦合、紧耦合。可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题，提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。点、线、面其他高维几何特征等与直接发相结合。不同几何特征基元的融合，可以大大减少有效约束的程度，并可为自主导航任务提供更多的有用信息。几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合。数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。原创 2022-10-02 19:45:31 · 2913 阅读 · 1 评论 -
论文笔记——惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述
论文笔记——惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述。原创 2022-10-02 19:38:54 · 585 阅读 · 1 评论 -
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论文笔记——基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统
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论文笔记——基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究
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论文笔记——基于多传感器融合的即时定位与地图构建方法研究
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