建造属于你的无人驾驶车——（九）源码安装建图算法

建造属于你的无人驾驶车！
本专栏持续更新中…
程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases

源码安装建图算法

源码安装Gmapping

下载源码包:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
其中，Gmapping源码包为：slam_gmapping、openslam_gmapping
catkin_make编译。

源码安装Hector

下载源码包:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
其中，Gmapping源码包为：hector_slam
catkin_make编译。

编译时间较长，耐心等待…

最后

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