动手搭建无人驾驶车：源码编译与实践
本文档指导你逐步构建自己的无人驾驶车项目，提供Gmapping和Hector SLAM的源码安装教程。通过catkin_make进行编译，涉及无人驾驶技术的基础算法实现，适合对机器人操作系统ROS感兴趣的读者深入学习。
建造属于你的无人驾驶车！
本专栏持续更新中…
程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases
源码安装建图算法
源码安装Gmapping
下载源码包:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
其中，Gmapping源码包为：slam_gmapping、openslam_gmapping
catkin_make编译。
源码安装Hector
下载源码包:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
其中，Gmapping源码包为：hector_slam
catkin_make编译。
编译时间较长，耐心等待…
最后
有问题可以找我交流哦~
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