kkmd66的博客

第一步，配置系统源第二步，添加ROS软件源sources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件，位于/etc/apt/目录下。这一步确保后续安装可以正确找到ROS相关软件的下载地址。官方源（不推荐）：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'中国科学技术大学镜像源（推荐）：s