使用Kalibr问题汇总:ModuleNotFoundError: No module named ‘wx‘

文章描述了在使用Kalibr进行相机和IMU校准时遇到的Python模块缺失错误,包括wx、igraph和scipy,提供了相应的解决方法,即通过sudoapt-getinstall安装对应模块。此外,还解决了MulticamGraph.py中关于图形边权重不存在的KeyError,通过添加--approx-sync0.02参数来处理同步问题。

问题1:

报错:/kalibr_ws/src/Kalibr/Schweizer-Messer/sm_python/python/sm/PlotCollection.py", line 4, in
import wx
ModuleNotFoundError: No module named ‘wx’
在这里插入图片描述
解决:

sudo apt-get install python3-wxgtk4.0

问题2:

报错:kalibr_ws/src/Kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python/kalibr_camera_calibration/ObsDb.py", line 7, in
import igraph
ModuleNotFoundError: No module named ‘igraph’
在这里插入图片描述
解决:

sudo apt-get in
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