Jetson NX开发板基础配置全指南

一、系统刷机教程

1. 准备工作

• 硬件准备：
  ✅ Jetson NX开发板
  ✅ 19V 电源适配器
  ✅ Type-C数据线
  ✅ 16GB以上Micro SD卡

• 软件准备：
  🔹 SDK Manager
  🔹 Ubuntu 20.04虚拟机或者物理机

2. 刷机步骤

1. 进入恢复模式：
   使用跳线帽短接REC和GND引脚
   

2. 连接主机：
   USB连接虚拟机和NX

3. 使用SDK Manager刷机：
   📌 勾选"Jetson OS"和"Jetson SDK Components"
   📌 选择"Automatically setup…"选项
   📌 等待约1小时完成烧录

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二、NoMachine远程桌面配置

1. 显示器配置

插入显卡欺骗器，或者直接连接物理显示器

2. NX端 NoMachine安装配置

# 下载ARM64版本
wget https://download.nomachine.com/download/8.16/Arm/nomachine_8.16.1_1_arm64.deb

# 安装
sudo dpkg -i package_nomachine_*.deb
sudo apt --fix-broken install

3. PC端连接验证

1. PC端下载NoMachine客户端
2. NX与PC端必须连接至同一局域网（建议使用路由器）
3. 输入Jetson IP地址（ifconfig查看）
4. 使用SSH账号密码登录

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三、VSCode远程开发配置

1. PC端安装vscode

vscode官方安装链接

2. 远程连接

1.安装ssh插件

2.远程连接

• 按ctr+shift+p，选Connect to Host
  

• 首次连接必须确保NX和PC都能连上互联网，否则无法NX上无法下载vscode相关服务

• 按照框内提示输入“用户名@IP地址”，例如q@192.168.1.120
  

四、常见问题排查

问题现象	解决方案
黑屏无显示	检查显卡欺骗器配置文件权限
远程连接卡顿	设置nomachine使用H.264编码
VSCode无法连接	检查~/.ssh/config文件格式

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📢 注意事项：

1. 建议使用HDMI物理欺骗器（约￥20）获得最佳性能
2. 长期无头运行时需设置sudo systemctl set-default multi-user.target
3. 定期清理缓存：sudo apt autoremove

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▶️ 下期预告：Jetson NX深度学习环境配置（PyTorch/TensorRT部署）
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