linux学习记录

一、异常
（1）异常类型
注意：linux中断是异常的一种，异常包含中断，有软件中断（swi svc指令触发）、快速中断、外部中断三种与中断有关的异常。

（2）IRQ中断流程
1.cpu每个指令周期检查是否发送异常；
2.若发现异常，保存CPSR（程序状态寄存器），将当前处理模式设置为ARM、IRQ模式，将被打断应用程序地址的下一个指令保存到LR寄存器，例如当前程序地址为0x6000008，LR为0x6000004，即下一个指令的地址；
3.PC指针指向0x18，程序到0x18取出指令，这个指令跳转到中断异常处理函数；
4.中断异常处理函数中，分三步处理；
①保护现场：寄存器、CPU状态入栈
②根据中断号，跳转到对应的中断处理函数中执行
③执行完毕恢复现场：寄存器、CPU状态出栈
5.恢复现场后，PC指向原来中断的地方，重新回到断点执行程序；
（3）中断处理函数原则
中断处理函数是一个特俗的函数，可以从参数、返回值、函数内部实现回答
1.参数和返回值：绝对不能传入参数，不能返回值；
2.内部实现：
①快进快出原则，中断处理函数的任务要尽可能快速完成，以免堵塞其他中断；
②根据①原则，中断处理函数不能休眠，如调用sleep；
③中断处理函数不能调用不可重入函数（记为fun），以免主函数mian正在执行；fun，中断又来执行fun，导致fun内部的全局变量和静态变量的结果出乎意料。
（4）不可重入函数的特点
1.使用了全局变量和静态变量；
2.返回了全局变量和静态变量；
3.调用了不可重入函数，这点难以防范，因为很多时候并不清除调用的第三方函数内部如何实现，是否可重入；
4.使用了标准IO函数，如调用了scanf,printf；
5.使用了malloc，free函数