ubuntu编写启动多个.launch文件的脚本

最新推荐文章于 2024-09-28 17:32:57 发布

either up or down

最新推荐文章于 2024-09-28 17:32:57 发布

阅读量1k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： ros学习文章标签：脚本文件 roslaunh 多个终端 ros ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43786066/article/details/112471272

ros学习专栏收录该内容

14 篇文章

订阅专栏

本文介绍了在Ubuntu系统下，针对ROS创建并运行脚本文件的步骤。首先创建xxx.sh文件，填入相关代码，接着使用chmod +x开启权限，最后通过./xxx.sh运行该脚本文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

步骤

创建一个xxx.sh文件
填入类似如下的代码：

#!/bin/bash
source /home/lzw/catkin_ws/devel_isolated/setup.bash
gnome-terminal --window -e "roslaunch ur_gazebo ur5.launch"
sleep 2s
gnome-terminal --window  -e "roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true"
sleep 2s
gnome-terminal --window  -e "roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true"