ORB-SLAM2运行EuRoC数据集EVO评估

最新推荐文章于 2023-10-09 11:52:18 发布
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ORB-SLAM2算法3之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
07-17 2736
ORB-SLAM2算法1 已成功编译安装ORB-SLAM2到本地，本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM2，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM2生成的轨迹和真值轨迹。
ORB-SLAM3算法2之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
10-26 3478
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM3，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM3生成的轨迹和真值轨迹。
orb-slam2跑通EuRoC数据集，并用evo对其进行评估（详细）
weixin_62464833的博客
05-31 5706
orb-slam2跑通EuRoc数据集，并用evo对其进行评估
VINS-fusion 跑通Euroc、TUM、KITTI数据集，以及评估工具EVO的下载和使用
weixin_49247766的博客
10-09 9361
ubuntu20.04中python版本是3.x，因此对应的pip工具会变成pip3，可以先参考如下链接查看自己系统的python和pip版本。再调用如下命令对evo工具进行安装。
ORB-SLAM2 运行EUROC单目数据集
yjQ5213的博客
11-08 825
ORB-SLAM2 运行EuRoC单目数据集
ORB-SLAM2跑通，运行EuRoC数据集—排错帮助，可下载镜像
weixin_42403417的博客
12-05 1016
ORB-SLAM
ORB-SLAM3的Euroc数据集测试
ljtx200888的博客
06-23 8812
（一）测试运行 不同模式测试过程（以MH_03为例） 1、pure mono 运行SLAM： cd ORB-SLAM3/Example #run slam ./Monocular/mono_euroc ../Vocabulary/ORBvoc.txt ./Monocular/EuRoC.yaml "$pathDatasetEuroc"/MH03 ./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH03.txt dataset-MH03_mono 利用ORB-SLAM3自带..
使用evo工具评估ORB_SLAM2在TUM数据集上的运行轨迹
振华OPPO的博客世界
04-17 8257
当使用RGB-D模式时，需要用到depth和rgb两个文件夹里的图片，而且需要associate.py脚本文件关联 RGB 图像和深度图像。在这步中我们需要使用RGB 图像和深度图像的关联文件，ORB-SLAM2的作者在examples/RGB-D/associations/路径下提供了某些序列的关联文件。sse：和方差/误差平方和；和绝对轨迹误差参数相同，使用相机轨迹的原因在于它包含了关键帧轨迹，反映的是全局一致的地图。xyz坐标系的视图，显示各个时间下相机的x、y、z坐标，纵轴单位为m，横轴单位为s。
ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通，运行EUROC数据集，用EVO评估
mjx792的博客
01-06 1013
ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通，运行EUROC数据集，用EVO评估
用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集
03-03
ORBSLAM2运行自己的图片序列，首先进行数据准备。我这里是通过摄像头采集到的视频。先要将视频处理成一帧一帧的图片，然后生成rgb.txt。然后运行
ORB-SLAM2+EuRoC双目相机数据集测试
Banmei_Brandy的博客
05-15 7439
前两天跑通了高博的视觉里程计代码，可以装ORBSLAM2测试一下了。久闻大名，听说是 国外研究者在近年做出的较优秀和成熟的一个视觉SLAM方案，是国内SLAM研究的一个重点案例（上个月还碰到做计算机视觉的研究生提到它）。 ORB-SLAM2支持单目、rgbd、双目接口。因为毕设研究的是双目视觉里程计，我使用了EuRoC数据集提供的双目相机的数据进行测试，系统为Ubuntu14.04。 1.安装cm...
用evo工具分析ORB-SLAM2运行TUM，KITTI，EuRoC数据集轨迹
m0_60355964的博客
11-11 1万+
在ORB-SLAM2的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍使用evo工具分析SLAM常用TUM，KITTI，EuRoC数据集。SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找总结的博客链接。
【ORB_SLAM2源码解读】EuRoC双目数据集跑通ORB_SLAM2
小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-08 3935
Tracking-跟踪Local Mapping-地图Loop Closing-回环ORB_SLAM2与传感器之间是相互独立，提取特征之后，图像不需要被保存而是直接丢弃。ORB_SLAM2将编译出libORB_SLAM2 . so安装在lib目录中并且生成可执行的数据集测试样例。
ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通，运行EuRoC数据集，用EVO评估
weixin_41769727的博客
01-11 9851
教程目的 小白入门ORB两周，历经千辛万苦跑完了ORB和ORB2，并运行了EuRoC数据集，感谢各路优快云大神，特此总结！ 环境Ubuntu16.04，虚拟机VMware14，建议运行内存8G以上。 ORB-SLAM 首先一定要看github上面的readme.txt，地址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM 按照github上的步骤安装好所需的东西，另附一位...
SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2
aokanjian8113的博客
07-04 1234
SLAM:使用EVO测评ORBSLAM2 EVO是用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具，详细说明请参照： https://github.com/MichaelGrupp/evo 一. 系统环境 Ubuntu16.04 二. 安装和更新EVO 第一种方式： git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.g...
【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集
热门推荐
Venistar的博客
10-19 1万+
单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集1 算法评价指标（1）系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)（2）系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)（3）精度统计量-均方根误差（RMSE）2 安装依赖项（1）Numpy安装（2）SciPy安装（3）matplotlib安装3 evo安装（1）pip安装（2）源码安装（3）测试（4）报错处理4 evo使用（1）轨迹可视化（2）轨迹评估1）计算绝对位姿误差2）计算相对位姿误差（3）结果比较（4）格式转换（5）配置更改（6）时间
Ubuntu18.04 ORB-SLAM2运行TUM数据集并用EVO绘制轨迹
weixin_50106401的博客
04-04 1606
同样在第2步创建的results文件夹中（也就是用touch创建的freiburg1_desk_groundtruth.txt与touch freiburg1_desk_Trajectory.txt所在位置）在上一步创建的results文件夹中（也就是用touch创建的freiburg1_desk_groundtruth.txt与touch freiburg1_desk_Trajectory.txt所在位置）。中的KeyFrameTrajectory.txt。会生成一个轨迹，其位置在。
使用evo对vins-fusion进行euroc数据集测评
yoga_wyj的博客
11-30 7119
roslaunch vins vins_rviz.launch rosrun vins vins_node ~/catkin_vins/src/VINS-Fusion-master/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosrun global_fusion global_fusion_node rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_vins/src/VINS-Fusion-master/config/eu.
ORB-SLAM3运行水下数据集
最新发布
03-25
好的，我需要帮助用户了解如何使用ORB-SLAM3运行水下数据集。首先，我应该回顾ORB-SLAM3的基本配置要求，因为水下数据集可能有不同的传感器输入或环境条件。用户可能需要安装合适的依赖项，比如OpenCV、Pangolin、...
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