ORB-SLAM2运行自己的手机MP4数据集

最新推荐文章于 2024-08-07 11:23:33 发布
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#ubuntu #linux #运维

该文详细介绍了如何在Ubuntu18.04环境下配置和运行ORB_SLAM2，包括创建myvideo.yaml配置文件以适应手机摄像头参数，编写myvideo.cpp来处理视频流，以及调整CMakeLists.txt以构建可执行文件，并最终运行系统进行场景定位。

我是之前跑通一个例程，运行官方的数据集，具体，可以看我之前的博客。

环境：ubuntu 18.04 ORB_SLAM2

首先打开ORB-SLAM2文件夹，样子刚开始为以下

然后需要把他变成以下的样子，绿色框里的是自己建的，红色那个是最后make生成的

现在具体操作步骤如下

  1. 步骤一：

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